Ingegneria control-engineering

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Hai bisogno di un consiglio, controlla l'animazione del sistema. Apprezzo un po 'd'aiuto!

Vorrei fare una simulazione 3d di un elicottero che atterra su una nave. Ho pensato di usare matlab per questo, per quanto ne so, puoi connettere modelli da Simulink a mondi virtuali usando i blocchi, che è la caratteristica principale del toolkit di animazione 3D Simulink ( https://es.mathworks.com/products/ 3d-animation / …

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Guadagno e margine di fase di un sistema

Ho il seguente sistema (vedi immagine). Nel calcolo del guadagno e dei margini di fase, dovrei considerare $ L = GK $ come la funzione di trasferimento a ciclo aperto? In tal caso, che differenza ha la funzione di trasferimento $ H $ applicata sul riferimento $ r $ al …

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Unità per impedenza di rotazione

Sto cercando di usare l' analogia dell'impedenza meccanica per descrivere un sistema di smorzatori di massa a molla come un circuito elettrico. Impedenze meccaniche per il movimento lineare sono Zl i n( s ) = F( s )X˙( s )= Ms + B + KSZlin(s)=F(s)X˙(s)=Ms+B+Ks Z_{lin}(s) = \frac{F(s)}{\dot X(s)} = …

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Teoria del controllo - Equazioni differenziali e descrizione delle variabili di stato

Sono uno studente di laurea triennale e potrei sbagliarmi, ma da quello che ho capito: Nella teoria del controllo, assumiamo che i sistemi studiati abbiano una Descrizione delle variabili di stato. Quindi da lì possiamo ricavare che per tali sistemi la funzione di trasferimento deve essere corretta. Ma, avere una …

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Ordine di una funzione di trasferimento e sue proprietà

Spero che questo sia il posto giusto per chiedere dato che non sono riuscito a trovare un sistema di controllo SE. Diciamo che abbiamo la funzione di trasferimento (completamente numeri costituiti) di una sorta di dispositivo. Questo è senza alcun controller o feedback allegato.P( s ) = 1s ( s …

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Posizionamento zero nella funzione di trasferimento

Devo mettere a punto un modello dello spazio degli stati per determinati parametri in Matlab. La funzione di trasferimento deve essere . Usando il comando place, sono stato in grado di posizionare i poli su-4.115±7.12icon un guadagno di feedback dello stato completo di -280 e -28. Tuttavia, ora devo posizionare …

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Diagrammi di flusso nei PLC, problema di progettazione della porta del garage

In Automating Manufacturing systems di Hugh Jack, Capitolo 11: Disegno basato sul diagramma di flusso, 11.6: problemi pratici, domanda numero 3. Ho allegato una foto della soluzione del libro (link 1) e un'altra della mia soluzione (link 2) . Il mio problema con la soluzione del libro è che dopo …

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Quale formula può essere utilizzata per calcolare il moto che verrà creato dalla sospensione magnetica sbilanciata?

Vorrei sapere quale formula può essere utilizzata per calcolare la distanza percorsa da un dispositivo a levitazione magnetica se dovesse avere una sospensione magnetica sbilanciata. Si prega di fare riferimento al disegno qui sotto. Supponiamo che siano costruiti due semplici dispositivi maglev, ognuno di questi dispositivi sarebbe una scheda non …

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Angolo della ruota per girare

Vista la configurazione di un'auto con una lunghezza di L e una larghezza di W. Se riesci a dare alla ruota in alto a sinistra un angolo di A per girare A di grado come ricavi l'angolo della ruota in alto a destra per la svolta. So che l'angolo in …

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