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Come funziona la trasmissione rotativa SRI “Abacus”?
Mi piacerebbe capire la nuova trasmissione SRI "Abacus", recentemente riportata su http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/sri-demonstrates-abacus-rotary-transmission Non sono stato in grado di trovare informazioni su di esso che non sembrano derivate dalla storia dell'IEEE. Sono curioso di sapere come si determina il rapporto di riduzione e come appaiono matematicamente le "scanalature" (ad esempio, la …