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Come prevenire i movimenti in questa configurazione di 3 DOF?
Ho una piattaforma 3DOF che sto cercando di rendere più stabile. È difficile spiegare a parole qual è il problema, quindi ho aggiunto una GIF di seguito. Qualche idea su come posso liberarmi di questa oscillazione? Il braccio del DOF tende a franare verso l'interno. So che è causato dal …