C'è un buon modo per ottenere un rilevamento delle collisioni perfetto per i pixel in XNA?

Esiste un modo ben noto (o forse un po 'di codice riutilizzabile) per il rilevamento delle collisioni perfetto per i pixel in XNA?

Suppongo che questo userebbe anche poligoni (scatole / triangoli / cerchi) per un primo passaggio, test rapido per le collisioni, e se quel test indicava una collisione, avrebbe quindi cercato una collisione per pixel.

Questo può essere complicato, perché dobbiamo tenere conto di scala, rotazione e trasparenza.

ATTENZIONE: se si utilizza il codice di esempio dal collegamento dalla risposta seguente, tenere presente che il ridimensionamento della matrice è commentato per una buona ragione. Non è necessario decomprimerlo per far funzionare il ridimensionamento.

Vedo che hai taggato la domanda come 2d, quindi andrò avanti e scaricherò il mio codice:

class Sprite {

    [...]

    public bool CollidesWith(Sprite other)
    {
        // Default behavior uses per-pixel collision detection
        return CollidesWith(other, true);
    }

    public bool CollidesWith(Sprite other, bool calcPerPixel)
    {
        // Get dimensions of texture
        int widthOther = other.Texture.Width;
        int heightOther = other.Texture.Height;
        int widthMe = Texture.Width;
        int heightMe = Texture.Height;

        if ( calcPerPixel &&                                // if we need per pixel
            (( Math.Min(widthOther, heightOther) > 100) ||  // at least avoid doing it
            ( Math.Min(widthMe, heightMe) > 100)))          // for small sizes (nobody will notice :P)
        {
            return Bounds.Intersects(other.Bounds) // If simple intersection fails, don't even bother with per-pixel
                && PerPixelCollision(this, other);
        }

        return Bounds.Intersects(other.Bounds);
    }

    static bool PerPixelCollision(Sprite a, Sprite b)
    {
        // Get Color data of each Texture
        Color[] bitsA = new Color[a.Texture.Width * a.Texture.Height];
        a.Texture.GetData(bitsA);
        Color[] bitsB = new Color[b.Texture.Width * b.Texture.Height];
        b.Texture.GetData(bitsB);

        // Calculate the intersecting rectangle
        int x1 = Math.Max(a.Bounds.X, b.Bounds.X);
        int x2 = Math.Min(a.Bounds.X + a.Bounds.Width, b.Bounds.X + b.Bounds.Width);

        int y1 = Math.Max(a.Bounds.Y, b.Bounds.Y);
        int y2 = Math.Min(a.Bounds.Y + a.Bounds.Height, b.Bounds.Y + b.Bounds.Height);

         // For each single pixel in the intersecting rectangle
         for (int y = y1; y < y2; ++y)
         {
             for (int x = x1; x < x2; ++x)
             {
                 // Get the color from each texture
                 Color a = bitsA[(x - a.Bounds.X) + (y - a.Bounds.Y)*a.Texture.Width];
                 Color b = bitsB[(x - b.Bounds.X) + (y - b.Bounds.Y)*b.Texture.Width];

                 if (a.A != 0 && b.A != 0) // If both colors are not transparent (the alpha channel is not 0), then there is a collision
                 {
                     return true;
                 }
             }
         }
        // If no collision occurred by now, we're clear.
        return false;
    }

    private Rectangle bounds = Rectangle.Empty;
    public virtual Rectangle Bounds
    {
        get
        {
            return new Rectangle(
                (int)Position.X - Texture.Width,
                (int)Position.Y - Texture.Height,
                Texture.Width,
                Texture.Height);
        }

    }

Modifica : Sebbene questo codice sia quasi autoesplicativo, mi sono sentito male per non avere commenti, quindi ne ho aggiunti alcuni;) Mi sono anche liberato delle operazioni bit per bit dato che stava praticamente facendo quello che la proprietà Color.A fa in un modo più complicato ;)

Sull'hub app, c'è un esempio molto vecchio che ti guida attraverso il rilevamento di collisioni 2D da semplici box di delimitazione a pixel testati su sprite ruotati e ridimensionati. È stato completamente aggiornato alla 4.0. L'intera serie merita una lettura se sei nuovo sull'argomento.

http://xbox.create.msdn.com/en-US/education/catalog/tutorial/collision_2d_perpixel_transformed

Ho anche trovato interessante l'approccio di Riemer Grootjans nel suo gioco sparatutto in 2D. http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/series2d.php

(Gli ci vuole un po 'di tempo per arrivarci ... http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series2D/Coll_Detection_Overview.php ... ma potresti voler seguire per vedere il problema che sta risolvendo)

Ma ti avverto che il campione di Riemers non è XNA 4.0 e potresti dover fare un po 'di lavoro per farlo funzionare. Non è un lavoro difficile o misterioso, tuttavia.

Consiglio di creare una mappa di collisione in bianco e nero. Programmalo in modo che i pixel neri siano punti di collisione. Dai anche al personaggio una mappa delle collisioni; Durante l'elaborazione delle mappe, utilizzare un algoritmo che trasformerà grandi quadrati di pixel neri in rettangoli di collisione. Salva i dati di questo rettangolo in un array. È possibile utilizzare la funzione Intersezioni rettangolo per cercare collisioni. Puoi anche trasformare la mappa delle collisioni con la trama.

È un po 'come usare una matrice di collisione ma più avanzata e puoi trasformarla! prendere in considerazione la creazione di uno strumento generatore di mappe di collisione se necessario Se lo fai funzionare, ti preghiamo di condividere il codice con gli altri!