Sto costruendo una simulazione di auto in Unity3D. Sto cercando di impostare le proprietà della macchina per essere il più realistico possibile. Non riesco a ottenere una risposta diretta su Google, quindi ho pensato di chiedere qui.
Qual è l'angolo di sterzata massimo tipico di una normale autovettura?
Risposte:
Puoi calcolarlo in base alle proprietà del veicolo. Utilizzando la geometria dello sterzo di Ackermann è possibile calcolare il centro del raggio di sterzata. Ciò terrà conto della lunghezza e della larghezza della vettura e simulerà accuratamente il raggio di sterzata massimo che si può prendere.
Il motivo per cui non riesci a trovare una risposta definitiva è perché varia da una marca all'altra. L'angolo di sterzata massimo delle ruote anteriori dipende dallo spazio disponibile per il vano ruota e dall'hardware in questione. Puoi assumere alcuni massimi in base all'hardware comunemente coinvolto. Direi che le ruote non girerebbero più di 65 gradi in entrambe le direzioni. È un limite superiore piuttosto alto. Tuttavia, questo è qualcosa che puoi simulare usando il modello che hai creato della tua auto. Fino a che punto puoi girare le ruote prima che tocchino bene la ruota?
I produttori di automobili generalmente elencano il raggio del raggio di sterzata, nonché il passo della vettura. Da lì seguendo il diagramma sopra con alcuni semplici calcoli è possibile calcolare nuovamente l'angolo di sterzata approssimativo della ruota interna.
atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = anglePer la ruota esterna non sottrarre la larghezza.
Scelta di un foglio di dati casuali per le auto a pagina 62 : un passo di 2468 mm e un raggio di sterzata di 10,7 m (che fornisce un raggio di 5350 mm),atan(2468/(5350-1546)) è di circa 33 gradi.
Un esempio più estremo di questo taxi offre 53 gradi.
L'angolo massimo delle ruote, quando si gira, dipende dalla velocità della vettura e dalla sua fabbricazione.
Più precisamente, a velocità più elevata, il rapporto di sterzata è più piccolo rispetto a una velocità inferiore, dove il rapporto di sterzata diventa più grande.