Esiste una parola comune che comprende la gestione di posizione, rotazione e scala insieme?

Sto cercando un nome per la mia classe che manipoli le matrici 4x4 che gestiscono posizione, rotazione e scala. C'è una parola comune che comprende tutti e tre?

(Sto dividendo la matrice matematica nel suo file / classe.)

trasformare o trasformazione

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Se aggiungi shear al tuo elenco (anche se usato raramente nei giochi), è generalmente noto in matematica come una trasformazione affine .

Il termine generale "trasformazione" è già stato menzionato, di solito è considerato un superset e include anche trasformazioni di proiezione (che non sono affini).

Ho visto PRS usato (posizione, rotazione, scala), ma "matrice di trasformazione" è un nome piuttosto informativo e copre anche altri tipi di trasformazioni (inclinazione, ecc.).

Ho visto anche diversi motori abbreviare il termine Xform.

Qualche variante di Transformo Transformationavrebbe funzionato.