Quali connettori sono più affidabili?

Se sono stati utilizzati connettori per il cablaggio del segnale per un certo periodo di tempo, è possibile che non siano affidabili.

In particolare, trovo che questi siano inaffidabili se utilizzati per lungo tempo, con una serie di disconnessioni e riconnessioni:

Ciò è dovuto alla perdita di elasticità dell'estremità metallica aggraffata sul filo, che causa problemi di contatto.

Quali connettori (con tempi di connessione rapidi) sono affidabili per più riconnessioni per un semplice cablaggio del segnale?

Ciò esclude i terminali a vite e i connettori con viti (ad es. Connettori subminiaturizzati D), poiché non sono semplici connettori a innesto.

Ci sono molti connettori molto affidabili là fuori. Ecco alcuni dei miei preferiti:

Harwin Datamate Questi sono disponibili in alcune varietà. Quelli mostrati qui sono fantastici e hanno sia connessioni ad alta corrente che molte connessioni di segnale. Sono estremamente affidabili e so che sono utilizzati su diversi robot che conosco, tra cui Shadow Robot Hand , Robonaut e l'ultima mano qualificata per lo spazio DLR .

Quelli che vedi qui sono un po 'cari, fino a $ 30 ciascuno! Ma i connettori più semplici con solo pin di segnale sono molto più ragionevoli, solo un paio di dollari ciascuno. Sono estremamente affidabili. I perni sono placcati in oro e hanno diversi punti di contatto. I meccanismi di aggancio e avvitamento su di essi significano che possono persino sopravvivere alle vibrazioni di un lancio di un razzo.

Scopri gli altri connettori Harwin, in particolare la gamma M30. Sono piuttosto piccoli e, se i fili vengono piegati correttamente, sono estremamente affidabili. Non ho mai visto uno dei connettori M30 fallire a causa di ripetuti accoppiamenti.

Connettori di consumo: in genere, i connettori destinati al mercato dei consumatori dovrebbero essere in grado di sopravvivere per un po '. Questi includono USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

L'altro aspetto positivo di questi connettori è che sono adatti per dati ad alta velocità, come il livello fisico LVDS di EtherCAT. Il rovescio della medaglia di USB, HDMI e Firewire è che non sono resistenti alle vibrazioni e possono cadere se non legati. Assicurati di avere quelli placcati in oro.

Omnetics: la crema del raccolto proviene da Omnetics . Hanno il doppio vantaggio di essere entrambi estremamente affidabili e anche molto piccoli.

Hanno tutti i tipi di filo e connettori. Ma attenzione, sono molto costosi.

Dipende molto dall'uso dei connettori. Devono essere montati su pannello? montaggio su pcb? Uscire e basta?

Vedo i poli di potenza di Anderson ovunque nella robotica perché si bloccano in modo affidabile e possono essere agganciati per creare connettori di qualsiasi dimensione. Normalmente sono usati per l'alimentazione, non per i segnali.

I connettori IDC sono anche molto comuni per segnali / bassa potenza. Inoltre, si bloccano in modo affidabile e utilizzano la spaziatura di intestazione standard .1, utile per la prototipazione / il test.

Anche le intestazioni di blocco menzionate sono molto comuni, ma mai dove sono previste ripetute disconnessioni / riconnessioni. Principalmente solo spie e così via.

Nelle applicazioni con peso / spazio limitato i connettori RC sono fantastici. Molti connettori RC hanno una capacità di corrente estremamente elevata e sono molto affidabili sotto vibrazione. Il mio preferito è l'XT60.

Come hai sottolineato, su un robot ad alta vibrazione, vuoi connettori che abbiano "molla" (elasticità). Anche se momentaneamente spinto leggermente fuori posizione, la molla spinge tutto al suo posto.

Purtroppo, c'è un compromesso: maggiore è la vibrazione che un connettore può tollerare senza essere accidentalmente disconnesso, più è difficile collegare e scollegare deliberatamente il connettore.

Alcuni connettori che potresti vedere:

• Stefan Vorkoetter ha una bella recensione di connettori adatti per aerei RC di medie dimensioni (che gestiscono facilmente 20 A), compresi i connettori Anderson Powerpole che sono il connettore standard 12VDC nella radio ham.
• morsetti per morsetti a gabbia (noti anche come morsetti per morsetti a molla)
• alcuni tipi di connettore bi-pin twist-lock e connettori a baionetta
• alcuni tipi di connettori "Ethernet" 8P8C "RJ45". Molti RepRaps usano questi connettori per trasportare l'alimentazione tramite cavo CAT5 ai motori passo-passo, in un modo completamente incompatibile con qualsiasi standard Power-over-Ethernet o qualsiasi standard di dati Ethernet.
• alcuni connettori a botte hanno una scanalatura di fissaggio che consente di farlo scattare in posizione
• Il tipo di connettore del cavo a nastro IDC che ha un "fermo"
• I connettori USB stanno diventando il connettore standard 5VDC

(Troppi connettori consentono alle parti di scivolare gradualmente sempre più fuori posto, fino a quando la connessione non si rompe. Ciò include la maggior parte dei connettori a vite, connettori a botte, ecc.).

Forse troppo costoso per un progetto domestico, ma il connettore serie MIL-DTL-38999 (disponibile da Glenair e molti altri fornitori) è il collegamento di scelta per le attrezzature militari

OK, non soddisfa il requisito "non sono semplici connettori plug-in" ma sono ideali per disconnettere / riconnettere in tutti i tipi di ambienti.

E no, non lavoro per Glenair :)