Robotica

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Perché i rover su Marte sono così lenti?

I rover su Marte sono in genere molto lenti. La curiosità, ad esempio, ha una velocità media di circa 30 metri all'ora. Perché è progettato così lentamente? È a causa di alcune restrizioni di alimentazione specifiche o per altri motivi? Qual è il motivo principale per cui è così lento?

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Perché ho bisogno di un filtro Kalman?

Sto progettando un veicolo aereo senza pilota, che includerà diversi tipi di sensori: Accelerometro a 3 assi Giroscopio a 3 assi Magnetometro a 3 assi sensore dell'orizzonte GPS ultrasuoni rivolti verso il basso. Un mio amico mi ha detto che avrò bisogno di mettere tutti questi dati del sensore attraverso …

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Quali sono le buone strategie per ottimizzare i loop PID?

Ottimizzare i guadagni dei controller può essere difficile, quali strategie generali funzionano bene per ottenere un sistema stabile che converge alla giusta soluzione?

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Perché i condensatori vengono aggiunti ai motori (in parallelo); qual è il loro scopo?

Ho visto molti motori con condensatori collegati in parallelo in robot. Apparentemente, questo è per la "sicurezza" del motore. A quanto ho capito, tutto ciò che farà è attenuare eventuali fluttuazioni - e dubito che le fluttuazioni possano avere effetti negativi su un motore. Apparentemente questi proteggono il motore se …

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Come scegliere la giusta combinazione elica / motore per un quadricottero?

Esistono molti siti che spiegano brevemente questo problema e addirittura propongono combinazioni. Vorrei tuttavia una spiegazione molto più dettagliata. Cosa darà più agilità al mio quad? Ho bisogno di motori / oggetti di scena più grandi in un quad pesante per ottenere lo stesso livello di agilità rispetto a un …

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Qual è la differenza tra Kinect per Windows e Kinect per XBox?

Come vedo, c'è un enorme divario di prezzo tra i due $ 223 contro $ 99 (su Amazon). La mia intenzione è quella di utilizzare uno di quelli di Ubuntu Linux per eseguire il rilevamento di profondità, la navigazione ecc. E naturalmente preferisco il più economico. Tuttavia non sono sicuro …

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Programmazione di robot con JavaScript

Come qualcuno che sta trascorrendo la maggior parte del suo tempo a programmare in JavaScript, qual è la strada migliore per entrare nella piccola robotica senza dover deviare troppo dal mio attuale focus linguistico? Esistono kit o strumenti di progetto che utilizzano il linguaggio JavaScript che potrebbero rendere il campo …

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Quadcopter liPo compromesso peso / capacità della batteria

Sto cercando di trovare dove la capacità aggiuntiva della batteria diventa inutile in relazione al peso aggiunto in termini di quadricoptero. Attualmente con una batteria da 5500 mAh, 11,1 V, posso ottenere tra 12 minuti e 12:30 di volo. La mia domanda, quindi, è questa: all'interno della capacità di sollevamento …

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Prevenire le perdite negli alberi motore per i robot subacquei

Ogni volta che costruiamo un robot acquatico, dobbiamo sempre fare attenzione a prevenire perdite, per ovvi motivi. Ora, i fori per i fili possono essere facilmente impermeabili - ma per quanto riguarda i motori? Possiamo facilmente sigillare l'involucro in posizione (e riempire eventuali fori nell'involucro), ma la parte in cui …

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Che cos'è la corrente di stallo e la corrente libera dei motori?

Quali sono lo stallo e le correnti libere di un motore elettrico? Ad esempio, questo motore Vex elenca le sue correnti di stallo e libere nella parte inferiore della pagina. Penso di aver capito l'idea generale, ma una descrizione dettagliata sarebbe utile.

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Qual è un modello adatto per i robot a due ruote?

Qual è un modello adatto per i robot a due ruote? Cioè, quali equazioni del movimento descrivono la dinamica di un robot a due ruote. Sono ben accetti modelli di fedeltà variabile. Ciò include modelli non lineari e modelli linearizzati.

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Perché i servomotori sono così rumorosi?

Stavo lavorando a un progetto per creare una luce notturna sul comodino da una farfalla o un uccello impagliato. Stavo creando un meccanismo per far sbattere le ali con un servomotore e alcuni piccoli ingranaggi. Il servomotore era molto rumoroso mentre si muoveva. E questo era se il servo si …

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ROS può funzionare su un Raspberry Pi?

ROS può funzionare su un Raspberry Pi? ROS è dimesso per funzionare su una rete di macchine, con macchine diverse, anche con core diversi sulla stessa macchina che svolgono lavori diversi. Una di queste macchine può essere un Raspberry Pi? Sto pensando di utilizzare un R-Pi come master EtherCAT su …

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Quale tipo di attuatore sarà adatto per un braccio robotico molto forte

Vorrei costruire un braccio robotico in grado di sollevare una quantità utile di peso (come 3-6 kg su un braccio che può estendersi a circa 1,25 metri). Quali attuatori sono disponibili per raggiungere questo obiettivo. I principali fattori e punti di progettazione sono: Non costoso 5-6 dof da montare su …

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Come fondere i dati lineari e angolari dai sensori

Il mio team e io stiamo installando un robot esterno con encoder, un IMU di livello commerciale e un sensore GPS . Il robot ha un azionamento di base del serbatoio, quindi gli encoder forniscono sufficientemente zecche dalle ruote sinistra e destra. L'IMU fornisce roll, pitch, yaw e accelerazioni lineari …

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