Robotica

Domande e risposte per ingegneri robotici, hobbisti, ricercatori e studenti professionisti

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Perché i rover su Marte sono così lenti?
I rover su Marte sono in genere molto lenti. La curiosità, ad esempio, ha una velocità media di circa 30 metri all'ora. Perché è progettato così lentamente? È a causa di alcune restrizioni di alimentazione specifiche o per altri motivi? Qual è il motivo principale per cui è così lento?

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Perché ho bisogno di un filtro Kalman?
Sto progettando un veicolo aereo senza pilota, che includerà diversi tipi di sensori: Accelerometro a 3 assi Giroscopio a 3 assi Magnetometro a 3 assi sensore dell'orizzonte GPS ultrasuoni rivolti verso il basso. Un mio amico mi ha detto che avrò bisogno di mettere tutti questi dati del sensore attraverso ...




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Qual è la differenza tra Kinect per Windows e Kinect per XBox?
Come vedo, c'è un enorme divario di prezzo tra i due $ 223 contro $ 99 (su Amazon). La mia intenzione è quella di utilizzare uno di quelli di Ubuntu Linux per eseguire il rilevamento di profondità, la navigazione ecc. E naturalmente preferisco il più economico. Tuttavia non sono sicuro ...
40 sensors  kinect 

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Programmazione di robot con JavaScript
Come qualcuno che sta trascorrendo la maggior parte del suo tempo a programmare in JavaScript, qual è la strada migliore per entrare nella piccola robotica senza dover deviare troppo dal mio attuale focus linguistico? Esistono kit o strumenti di progetto che utilizzano il linguaggio JavaScript che potrebbero rendere il campo ...

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Quadcopter liPo compromesso peso / capacità della batteria
Sto cercando di trovare dove la capacità aggiuntiva della batteria diventa inutile in relazione al peso aggiunto in termini di quadricoptero. Attualmente con una batteria da 5500 mAh, 11,1 V, posso ottenere tra 12 minuti e 12:30 di volo. La mia domanda, quindi, è questa: all'interno della capacità di sollevamento ...




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Perché i servomotori sono così rumorosi?
Stavo lavorando a un progetto per creare una luce notturna sul comodino da una farfalla o un uccello impagliato. Stavo creando un meccanismo per far sbattere le ali con un servomotore e alcuni piccoli ingranaggi. Il servomotore era molto rumoroso mentre si muoveva. E questo era se il servo si ...
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ROS può funzionare su un Raspberry Pi?
ROS può funzionare su un Raspberry Pi? ROS è dimesso per funzionare su una rete di macchine, con macchine diverse, anche con core diversi sulla stessa macchina che svolgono lavori diversi. Una di queste macchine può essere un Raspberry Pi? Sto pensando di utilizzare un R-Pi come master EtherCAT su ...
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