Robotica actuator

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Quale tipo di attuatore sarà adatto per un braccio robotico molto forte

Vorrei costruire un braccio robotico in grado di sollevare una quantità utile di peso (come 3-6 kg su un braccio che può estendersi a circa 1,25 metri). Quali attuatori sono disponibili per raggiungere questo obiettivo. I principali fattori e punti di progettazione sono: Non costoso 5-6 dof da montare su …

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Come posso integrare uno smartphone con il mio progetto di robotica? [chiuso]

Chiuso . Questa domanda è basata sull'opinione . Al momento non accetta risposte. Vuoi migliorare questa domanda? Aggiorna la domanda in modo che possa essere risolta con fatti e citazioni modificando questo post . Chiuso 5 anni fa . Gli smartphone in questi giorni in genere sono dotati di giroscopio, …

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Creazione di un attuatore rapido, uniforme e lineare

La maggior parte degli attuatori lineari che ho visto sono non uniformi e / o lenti. Coloro che usano una camma o un meccanismo simile ad un albero a gomito (e quasi tutto ciò che è idraulico / pneumatico) non possono essere spostati a velocità costante senza alcuna programmazione. Quelli …

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Cosa determina la quantità di rumore prodotta da un attuatore?

Molti robot e altri dispositivi meccanici producono il rumore ronzio della firma mentre si muovono, alcuni producono di meno. Cosa fa la differenza? Quali restrizioni pone un requisito di silenzio su un robot?

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Come faccio a decidere la dimensione dei passi temporali tra rilevamento e attuazione del controllo?

Il mio background: La mia esperienza è nella meccanica solida e FEA. Quindi non ho esperienza in robotica / controlli. Descrizione del problema Sto sviluppando una strategia di controllo per stabilizzare un complicato sistema dinamico a 6 zampe. Le coppie di serraggio Ti provenienti dalle articolazioni di ciascuna gamba verranno …

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Aggiunta di un attuatore o di una forza a un modello di corpo rigido articolato (di base)

Sto lavorando a un progetto in cui ho bisogno di modellare un sistema che è essenzialmente costituito da una serie di giunti a sfera attaccati a una base, che a sua volta è collegata a un giunto prismatico (binario). Ho letto gli copertina rigidi di Dynamics Algorithms di Roy Featherstone …

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