Domande taggate «stability»




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Sintonizzazione PID Quadcopter
In seguito alla domanda che ho posto qui: instabilità Quadcopter con semplice decollo in modalità autonoma ... Vorrei porre alcune domande sull'implementazione di un PID di base per un quadrotore controllato da un modulo APM 2.6. (Sto usando un frame da 3DRobotics) Ho ridotto l'intero sistema di controllo a soli …


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Perché è così difficile camminare?
Almeno su due gambe. Asimo , uno dei robot umanoidi più conosciuti, è già in grado di camminare, anche se non sembra farlo molto stabile. Ed è un risultato recente. Per quanto ne so, le gambe sono essenzialmente sistemi non lineari multidimensionali, la teoria del loro controllo è da qualche …

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Come stabilizzare un quadricottero
Oggi è stato il primo "volo" del mio quadricoptero. Sto eseguendo il megapirate su un Crius AIOP v2 con un frame Turnigy Talon v2. Ho toccato solo la leva dell'acceleratore sul telecomando, nient'altro. Quando ho sentito che il quadricottero stava per decollare, ho spinto l'acceleratore ancora un po 'di più, …


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