Domande taggate «design»

Progettazione meccanica, elettronica o programmatica di un robot.

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Perché i rover su Marte sono così lenti?
I rover su Marte sono in genere molto lenti. La curiosità, ad esempio, ha una velocità media di circa 30 metri all'ora. Perché è progettato così lentamente? È a causa di alcune restrizioni di alimentazione specifiche o per altri motivi? Qual è il motivo principale per cui è così lento?
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Ruote vs tracce continue (battistrada)
Sto costruendo un piccolo robot usando alcuni battistrada di Vex Robotics a buon mercato. Tuttavia, la mia scelta di scegliere i battistrada del serbatoio si basa quasi esclusivamente sul fatto che sembrano più divertenti delle ruote. In realtà non so se hanno davvero un grande vantaggio o svantaggio rispetto alle …
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Quando usare gli FPGA in Robotica?
FPGA ha buoni punti come molti punti I / O, ma ancora una volta devi pensare a cose a un livello molto basso con infradito e pioniere in aree in cui le cose non sono ancora mature - per esempio vedi questa domanda qui su strumenti di sviluppo su FPGA …
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Scegliere le giuste dimensioni per un aliante subacqueo
Sto cercando di costruire potenzialmente un aliante sottomarino , un tipo di sottomarino che è lento ma può operare con un assorbimento di potenza estremamente basso. Tuttavia, affinché funzioni in modo efficace, ho trovato diverse fonti che suggeriscono che le dimensioni dei componenti, in particolare le ali, sono fondamentali per …
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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