Sono molto nuovo nel design robotico e ho bisogno di determinare quali parti avrò bisogno per assemblare un giunto a braccio. Il giunto conterrà una puleggia della cinghia di distribuzione che ruoterà un motore remoto, un avambraccio che ruoterà la puleggia e un pezzo di braccio superiore che sarà in …
Vorrei progettare un braccio robotizzato per sostenere un peso X alla lunghezza Y (nel mio caso voglio tenere X = 2,5 libbre a Y = 4 pollici). Iniziando semplicemente, vorrei provare a costruire un braccio con una pinza più un servo snodo. [Servo comune] ----- Y ------ [Pinza] Quando si …
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