Domande taggate «joint»

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Come si può risolvere il problema della cinematica inversa?
La cinematica anteriore di un braccio robotico può essere risolta facilmente. Possiamo rappresentare ogni giunto usando le matrici di trasformazione Denavit – Hartenberg . Ad esempio, se il giunto è un attuatore lineare, può avere la matrice di trasformazione:iot hiothi^{th} dove la lunghezza dell'estensione è definita da d iTio= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dio1⎤⎦⎥⎥⎥Tio=[10000100001dio0001]T_i …


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Costruzione del braccio robotico
Sono molto nuovo nel design robotico e ho bisogno di determinare quali parti avrò bisogno per assemblare un giunto a braccio. Il giunto conterrà una puleggia della cinghia di distribuzione che ruoterà un motore remoto, un avambraccio che ruoterà la puleggia e un pezzo di braccio superiore che sarà in …

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