Domande taggate «ros»

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ROS può funzionare su un Raspberry Pi?
ROS può funzionare su un Raspberry Pi? ROS è dimesso per funzionare su una rete di macchine, con macchine diverse, anche con core diversi sulla stessa macchina che svolgono lavori diversi. Una di queste macchine può essere un Raspberry Pi? Sto pensando di utilizzare un R-Pi come master EtherCAT su …
28 ros  raspberry-pi  wifi 
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Come scegliere una buona IMU per un robot su ruote?
Nel nostro laboratorio abbiamo diversi robot di tipo "Kurt" (delle dimensioni di un Pioneer, sei ruote, trasmissione differenziale). I giroscopi integrati sono ormai superati; il problema principale è che i giroscopi hanno una grande deriva che aumenta man mano che il giroscopio si riscalda (l'errore è fino a 3 ° …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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ROS: Best practice?
Costruirò un piccolo sistema robotico e sembra che ROS serva un buon framework per controllare e programmare il sistema. Tuttavia, mi chiedo quale sia la migliore pratica per gestire i componenti del mio robot. Ha senso mettere tutti i sensori in un nodo? Devo mettere i sensori dello stesso tipo …
14 control  ros 
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Come installare CLion per ROS?
Come posso configurare il Cion IDE C ++ per visualizzare correttamente la documentazione e il completamento automatico quando lavoro con ROS?
13 ros  c++ 
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Posso usare ROS con un Roomba?
C'è qualcosa di diverso tra un iRobot Roomba e il Crea? Voglio iniziare a costruire il mio turtlebot e giocare con ROS ma con il costo di tutte le parti che dovrò fare pezzo per pezzo. È abbastanza facile trovare Roombas usati a buon mercato.
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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Red [ERROR] output in python in ROS
In ROS, non riesco a ottenere i log [ERRORE] per stampare in rosso quando uso Python. Come posso farli apparire in rosso anziché in nero? Ad esempio, il seguente Python: rospy.logerr("No analog input received.") produce questo output in nero : [ERRORE] [WallTime: 135601422.876123] Nessun ingresso analogico ricevuto. mentre il seguente …
9 ros  python 
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Eliminazione di PWM su Ardrone Parrot 2.0
Sto riscontrando alcuni problemi con ARDrone Parrot 2.0 e spero che qualcun altro stia incontrando la stessa cosa. Mentre si libra, il drone sta perdendo quota (apparentemente) in modo casuale, quindi si sta riprendendo. Lo sta facendo senza ricevere alcun comando di velocità e dovrebbe mantenere l'altitudine. Stiamo usando i …
8 ros  quadcopter  pwm 
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