Domande taggate «pwm»

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Eliminazione di PWM su Ardrone Parrot 2.0
Sto riscontrando alcuni problemi con ARDrone Parrot 2.0 e spero che qualcun altro stia incontrando la stessa cosa. Mentre si libra, il drone sta perdendo quota (apparentemente) in modo casuale, quindi si sta riprendendo. Lo sta facendo senza ricevere alcun comando di velocità e dovrebbe mantenere l'altitudine. Stiamo usando i …
8 ros  quadcopter  pwm 
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Risposta dei motori diversa con PWM ad alta frequenza
Stiamo realizzando un robot da calcio junior e abbiamo appena ottenuto i nostri brillanti motori da Maxon. Impostando il timer PWM su basse frequenze (circa 39 kHz o 156 kHz) il robot agisce come previsto. Ma questo produce alcuni problemi. Mette una forte corrente sulle batterie (circa 1,5 A per …
8 pwm  avr 
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Come modellare un robot?
Le risposte che ho ricevuto alla domanda sull'addestramento di una linea seguendo il robot usando tecniche di apprendimento di rinforzo , mi hanno fatto pensare a come addestrare un robot. Credo che ci siano essenzialmente due modi: Addestra il robot fisico. Modella il robot e simula l'allenamento. Ho dimenticato qualcosa? …
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