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Risposta dei motori diversa con PWM ad alta frequenza
Stiamo realizzando un robot da calcio junior e abbiamo appena ottenuto i nostri brillanti motori da Maxon. Impostando il timer PWM su basse frequenze (circa 39 kHz o 156 kHz) il robot agisce come previsto. Ma questo produce alcuni problemi. Mette una forte corrente sulle batterie (circa 1,5 A per …