Domande taggate «slam»

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) si riferisce a un robot che costruisce una mappa del suo ambiente attraverso i suoi dati del sensore (mappatura) e tiene traccia della propria posizione in quella mappa (localizzazione) allo stesso tempo.

8
Posizionamento assoluto senza GPS
Usando un IMU un robot può stimare la sua posizione attuale rispetto alla sua posizione iniziale, ma ciò comporta un errore nel tempo. Il GPS è particolarmente utile per fornire informazioni sulla posizione non distorte dall'accumulo di errori locali. Ma il GPS non può essere utilizzato all'interno e anche all'esterno …
3
Come determinare la qualità delle partite ICP?
Nei frontend SLAM che utilizzano l'algoritmo Iterative Closest Point (ICP) per identificare l'associazione tra due nuvole di punti corrispondenti, come si può determinare se l'algoritmo è bloccato in un minimo locale e restituisce un risultato errato? Il problema è definito come l'abbinamento di due nuvole di punti che sono entrambi …
14 slam 
1
In che modo gli algoritmi SLAM gestiscono un ambiente in evoluzione?
Sto facendo alcune basi per un progetto e ho una domanda sullo stato attuale delle tecniche SLAM. Quando un dispositivo dotato di SLAM rileva un oggetto, la sua posizione viene memorizzata. Se osservi la nuvola di punti generata dal dispositivo, vedrai i punti per questo oggetto e qui i modelli …
13 slam 
1
Qual è la differenza tra SAM e SLAM?
Qual è la differenza tra Smoothing e Mapping (SAM) e Simultanea Localization and Mapping (SLAM)? Questi approcci generali sembrano strettamente correlati. Qualcuno può descrivere le differenze?
12 slam 
4
Come ottenere nuvole di punti densi da telecamere stereo?
Sto cercando di utilizzare una videocamera stereo per la ricostruzione della scena, ma di solito riesco a ottenere solo nuvole di punti sparse (cioè oltre la metà dell'immagine non ha informazioni sulla profondità adeguate). Mi rendo conto che gli algoritmi di elaborazione stereo si basano sulla presenza di texture nelle …
1
Chi ha coniato (o reso popolare) il termine "SLAM"?
Secondo l'articolo di Wikipedia su SLAM , l'idea originale è venuta da Randal Smith e Peter Cheeseman ( Sulla stima e rappresentazione dell'incertezza spaziale [PDF]) nel 1986, ed è stato perfezionato da Hugh F. Durrant-Whyte e JJ Leonard ( costruzione di mappe simultanee e localizzazione per un robot mobile autonomo …
10 slam 
1
Mappa dei minimi quadrati
C'è molto sfondo qui, scorri fino in fondo per la domanda Sto provando l'algoritmo di unione delle mappe descritto in Quanto dista SLAM da un problema dei minimi quadrati lineari ; in particolare, formula (36). Il codice che ho scritto sembra prendere sempre i valori della seconda mappa per le …
10 slam 
2
La relazione tra mappe di nuvole di punti e mappe grafiche
Conosco molto bene le mappe SLAM che sono nuvole di punti, di solito sotto forma di un vettore come . Capisco anche come creare una mappa come questa usando un EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 anno, . . . , fn x, fn y><X,y,θ,f1X,f1y,...,fnX,fny> Oggi mi …
9 slam  mapping 
2
Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
1
In termini pratici, quanto è vicina l'accuratezza dell'odometria visiva basata su telecamera / i metodi SLAM ai metodi basati su lidar per la navigazione autonoma in auto?
Benedict Evans, socio accomandatario di Andreessen Horowitz, afferma che i progetti "quasi tutta l'autonomia" utilizzano il lidar per SLAM e che non tutti utilizzano mappe HD. Un gruppo del MIT sta testando auto a guida autonoma su strade pubbliche senza mappe HD . La mia domanda è se la differenza …
Utilizzando il nostro sito, riconosci di aver letto e compreso le nostre Informativa sui cookie e Informativa sulla privacy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.