Domande taggate «slam»

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) si riferisce a un robot che costruisce una mappa del suo ambiente attraverso i suoi dati del sensore (mappatura) e tiene traccia della propria posizione in quella mappa (localizzazione) allo stesso tempo.

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Qual è il modo migliore per fondere le misurazioni dalle informazioni IMU, LIDAR ed Encoder in alcuni filtri bayesiani ricorsivi?
Sto facendo SLAM con un robot a quattro ruote motrici a trazione differenziale (2 ruote motrici) che guida attraverso un corridoio. Il corridoio non è piatto dappertutto. E il robot gira ruotando in posizione, quindi viaggiando nella direzione risultante. L'algoritmo SLAM non deve essere eseguito online. Il robot prende le …
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SLAM senza punti di riferimento?
Innanzitutto, è possibile costruire una mappa senza punti di riferimento per un robot in 2D? Diciamo che abbiamo un corridoio circondato da due mura. Il robot si muove in questo ambiente. Ora è possibile creare un tale problema SLAM? O i punti di riferimento devono essere disponibili per farlo?
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In EKF-SLAM, perché abbiamo bisogno dell'odometria quando esiste un sensore più affidabile? Inoltre, tutti gli algoritmi SLAM sono basati sulle funzionalità?
Nel libro di SLAM per i manichini, perché abbiamo persino bisogno dell'odometria quando il robot userebbe i dati recuperati dallo scanner laser che è più accurato dell'odometria? Perché non semplicemente ripetere lo scanner laser e allontanarsi dall'odometria? C'è qualche contributo dell'odometria che il laser scanner non ha? Inoltre, tutti gli …
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