Domande taggate «mapping»

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La relazione tra mappe di nuvole di punti e mappe grafiche
Conosco molto bene le mappe SLAM che sono nuvole di punti, di solito sotto forma di un vettore come . Capisco anche come creare una mappa come questa usando un EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 anno, . . . , fn x, fn y><X,y,θ,f1X,f1y,...,fnX,fny> Oggi mi …
9 slam  mapping 
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In EKF-SLAM, perché abbiamo bisogno dell'odometria quando esiste un sensore più affidabile? Inoltre, tutti gli algoritmi SLAM sono basati sulle funzionalità?
Nel libro di SLAM per i manichini, perché abbiamo persino bisogno dell'odometria quando il robot userebbe i dati recuperati dallo scanner laser che è più accurato dell'odometria? Perché non semplicemente ripetere lo scanner laser e allontanarsi dall'odometria? C'è qualche contributo dell'odometria che il laser scanner non ha? Inoltre, tutti gli …
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