Robotica mobile-robot

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Perché i rover su Marte sono così lenti?

I rover su Marte sono in genere molto lenti. La curiosità, ad esempio, ha una velocità media di circa 30 metri all'ora. Perché è progettato così lentamente? È a causa di alcune restrizioni di alimentazione specifiche o per altri motivi? Qual è il motivo principale per cui è così lento?

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Qual è un modello adatto per i robot a due ruote?

Qual è un modello adatto per i robot a due ruote? Cioè, quali equazioni del movimento descrivono la dinamica di un robot a due ruote. Sono ben accetti modelli di fedeltà variabile. Ciò include modelli non lineari e modelli linearizzati.

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Quale tipo di attuatore sarà adatto per un braccio robotico molto forte

Vorrei costruire un braccio robotico in grado di sollevare una quantità utile di peso (come 3-6 kg su un braccio che può estendersi a circa 1,25 metri). Quali attuatori sono disponibili per raggiungere questo obiettivo. I principali fattori e punti di progettazione sono: Non costoso 5-6 dof da montare su …

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Quale algoritmo dovrei implementare per programmare un robot per la pulizia delle stanze?

Per questa domanda supponiamo che le seguenti cose siano sconosciute: Le dimensioni e la forma della stanza La posizione del robot La presenza di eventuali ostacoli Supponi anche che le seguenti cose siano costanti: Le dimensioni e la forma della stanza Il numero, la forma e la posizione di tutti …

25 mobile-robot artificial-intelligence algorithm coverage theory

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Come devono essere cablati gli arresti di emergenza?

Gli arresti di emergenza sono ovviamente una buona idea sulla maggior parte dei robot, come dovrebbero essere cablati? Quali sistemi dovrebbero essere uccisi immediatamente e cosa dovrebbe funzionare?

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Perché i progettisti Mars Rover preferiscono le ruote alle piste?

In genere i rover Mars usano ruote e non tracce. Immagino che lo Spirito avrebbe maggiori possibilità di uscire da quel terreno soffice se avesse delle tracce. In generale, la struttura della superficie di Marte non è nota in anticipo, quindi sembra più saggio essere preparati per terreni difficili e …

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Ruote vs tracce continue (battistrada)

Sto costruendo un piccolo robot usando alcuni battistrada di Vex Robotics a buon mercato. Tuttavia, la mia scelta di scegliere i battistrada del serbatoio si basa quasi esclusivamente sul fatto che sembrano più divertenti delle ruote. In realtà non so se hanno davvero un grande vantaggio o svantaggio rispetto alle …

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Qual è la differenza tra pianificazione del percorso e pianificazione del movimento?

Quali sono le principali differenze tra pianificazione del movimento e pianificazione del percorso? Immagina che l'obiettivo dell'algoritmo sia di trovare un percorso tra il robot umanoide che gioca a pallone e la palla che dovrebbe essere il più corto possibile e tuttavia soddisfare la sicurezza specificata nel percorso in termini …

16 mobile-robot motion-planning humanoid

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Calcola la posizione del robot di azionamento differenziale

Come si calcola o si aggiorna la posizione di un robot con azionamento differenziale con sensori incrementali? C'è un sensore incrementale attaccato a ciascuna delle due ruote differenziali. Entrambi i sensori determinano la distanza risp. ha rotolato la ruota durante un tempo noto .Δ r i g h t Δ …

14 mobile-robot kinematics motion two-wheeled forward-kinematics

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Esistono davvero dei "nano-robot" (che possono adattarsi al corpo umano)?

Mi chiedevo, abbiamo veri nano robot, come quelli nei film? Penso che abbiamo dei robot che possono muoversi attraverso i vasi sanguigni, vero?

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È meglio distribuire il peso sulle ruote o sul centro del robot?

Quando si progetta un robot standard a 4 o 6 ruote, è meglio avere il peso distribuito principalmente al centro del robot o sopra le ruote, o non c'è differenza? In particolare, quale distribuzione del peso renderà il robot meno incline a ribaltarsi?

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Calcolo dell'efficienza delle ruote Mecanum

Faccio parte di un PRIMO team di robotica e stiamo studiando come utilizzare le ruote Mecanum per il nostro robot. Quali sono i vantaggi e gli svantaggi dell'utilizzo della ruota Mecanum rispetto a quelli normali? Guardando attraverso Google, sembra che le ruote Mecanum diano più mobilità ma non abbiano la …

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Qual è un buon approccio all'andatura quadruplicata?

Ho un quadrupede piccolo con tre gradi di libertà su cui ho lavorato: 3DOF Mini Quadruped . Il mio codice originale era un semplice servo controller sull'arduino, e il codice Scala che avrebbe inviato comandi servo via cavo. Ho fatto tutta la cinematica inversa e la logica dell'andatura alla Scala, …

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Differenze tra sterzo di Ackermann e bi / tricicli standard per quanto riguarda la cinematica?

Ho ricevuto la seguente domanda: Quali sono le differenze generali tra robot con sterzo Ackermann e biciclette o tricicli standard riguardanti la cinematica? Ma non vedo quali differenze dovrebbero esserci, perché un robot simile a un'auto (con 2 ruote posteriori fisse e 2 ruote anteriori regolabili dipendenti ) può essere …

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Come far muovere due binari continui (battistrada) alla stessa velocità?

Ho un paio di motori Vex 269 collegati a un Arduino Duemilanove . Questi motori utilizzano alcuni battistrada per serbatoio Vex . I due motori sono gestiti come servi sull'Arduino usando la Servo Library. Il problema che sto riscontrando è che le due tracce non girano alla stessa velocità quando …

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