Domande taggate «mobile-robot»

Un robot che è in grado di spostarsi da un luogo a un altro, di solito di sua propria volontà.

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Come si possono caratterizzare e compensare gli effetti dinamici della corrente del motore su una bussola digitale?
Le bussole digitali (magnetometri) richiedono una calibrazione del ferro duro / morbido per essere accurate. Ciò compensa i disturbi magnetici causati da oggetti metallici vicini: il telaio del robot. (immagine da http://diydrones.com ) Tuttavia, le bussole digitali sono anche sensibili ai campi elettrici causati dalla quantità relativamente elevata di corrente …
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Perché dovrei ancora usare EKF invece di UKF?
Unscented Kalman Filter è una variante dell'Extended Kalman Filter che utilizza una diversa linearizzazione basandosi sulla trasformazione di un set di "Sigma Points" anziché sull'espansione della serie Taylor del primo ordine. L'UKF non richiede il calcolo dei giacobiani, può essere utilizzato con trasformazione discontinua ed è, soprattutto, più accurato dell'EKF …
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Alla ricerca di robot programmabili
Stavo giocando al vecchio gioco "confondi il gatto con una torcia", quando pensavo che mi sarebbe piaciuto programmare un robot confuso-un-gatto. Qualcosa, probabilmente con tracce, che può raddrizzarsi se lo capovolge, e che posso programmare per spostarmi casualmente in una stanza, girare alle pareti, emettere un suono occasionale o accendere …
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Seguire e tracciare la posizione della robotica?
Sto costruendo un robot che seguirà un bersaglio mentre il bersaglio si muove. Vorrei un po 'di aiuto con l'impostazione per il monitoraggio del target. Le soluzioni più ovvie sono i sensori a ultrasuoni o infrarossi, ma per questa applicazione non funzioneranno. Immagina che il robot sia posizionato in una …
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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