Domande taggate «sensors»

Un sensore (chiamato anche rivelatore) è un convertitore che misura una grandezza fisica e la converte in un segnale che può essere letto da un osservatore o da uno strumento (oggi prevalentemente elettronico).

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Qual è la differenza tra Kinect per Windows e Kinect per XBox?
Come vedo, c'è un enorme divario di prezzo tra i due $ 223 contro $ 99 (su Amazon). La mia intenzione è quella di utilizzare uno di quelli di Ubuntu Linux per eseguire il rilevamento di profondità, la navigazione ecc. E naturalmente preferisco il più economico. Tuttavia non sono sicuro …
40 sensors  kinect 
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Posizionamento assoluto senza GPS
Usando un IMU un robot può stimare la sua posizione attuale rispetto alla sua posizione iniziale, ma ciò comporta un errore nel tempo. Il GPS è particolarmente utile per fornire informazioni sulla posizione non distorte dall'accumulo di errori locali. Ma il GPS non può essere utilizzato all'interno e anche all'esterno …
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Qual è il modo più economico / semplice per rilevare una persona?
Mi piacerebbe sapere se qualcuno ha avuto successo nel rilevare un mammifero dal corpo caldo (es. Umano) usando sensori standard standard? Idealmente, mi piacerebbe usare un sensore economico o una combinazione di sensori per rilevare una persona all'interno di una stanza e localizzarla. Vorrei che il robot entrasse in una …
15 sensors 
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I magneti influenzano i valori IMU?
Sono in procinto di realizzare un robot che richiede 12 magneti cilindrici 3x10mm per la costruzione. Sono a 30 mm dal centro del robot dove ho intenzione di avere l'IMU. Stavo pensando di usare MPU-6050. I magneti influenzano i valori? Se sì, c'è una soluzione per questo? come forse potrei …
13 sensors  imu 
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Come posso rilevare se un motore CC su un robot sta iniziando a guastarsi?
Quali caratteristiche posso cercare che potrebbero essere segnali di avvertimento precoci affidabili che un motore a corrente continua sul mio robot, ad esempio uno utilizzato per l'azionamento, potrebbe non funzionare? Sto cercando una risposta che si occupa di sensori piuttosto che di ispezione manuale, quindi un circuito potrebbe essere costruito …
13 sensors  failure  motor 
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Come posso rilevare il bordo di una tabella?
Sono nuovo nella produzione di robot e ho appena avuto il mio primo arduino per giocare. Voglio fare un robot che vagherà su un tavolo e durerà più a lungo penso che se potessi farlo eviterei di cadere dal tavolo. Quale sarà il modo migliore per farlo rilevare il bordo …
11 sensors 
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Come si possono caratterizzare e compensare gli effetti dinamici della corrente del motore su una bussola digitale?
Le bussole digitali (magnetometri) richiedono una calibrazione del ferro duro / morbido per essere accurate. Ciò compensa i disturbi magnetici causati da oggetti metallici vicini: il telaio del robot. (immagine da http://diydrones.com ) Tuttavia, le bussole digitali sono anche sensibili ai campi elettrici causati dalla quantità relativamente elevata di corrente …
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Seguire e tracciare la posizione della robotica?
Sto costruendo un robot che seguirà un bersaglio mentre il bersaglio si muove. Vorrei un po 'di aiuto con l'impostazione per il monitoraggio del target. Le soluzioni più ovvie sono i sensori a ultrasuoni o infrarossi, ma per questa applicazione non funzioneranno. Immagina che il robot sia posizionato in una …
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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