Robotica raspberry-pi

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ROS può funzionare su un Raspberry Pi? ROS è dimesso per funzionare su una rete di macchine, con macchine diverse, anche con core diversi sulla stessa macchina che svolgono lavori diversi. Una di queste macchine può essere un Raspberry Pi? Sto pensando di utilizzare un R-Pi come master EtherCAT su …

28 ros raspberry-pi wifi

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Il robot non va mai dritto

Sto usando 2 motori DC identici e una ruota. I motori sono collegati al driver del motore L293D e sono controllati da RPi . Il robot non sta andando dritto. Si sposta a destra. Sto facendo funzionare entrambi i motori al 100% PWM . Cosa ho provato a correggere l'errore: …

19 control motor wheeled-robot raspberry-pi

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Sistema di visione e mappatura a telecamera singola

Qualche tempo fa ho visto una demo di un piccolo "carro armato giocattolo" con una singola telecamera montata su di esso. Questo carro armato è stato in grado di guidare intorno al pavimento e rilevare oggetti e quindi muoversi / sterzare per evitarli. La parte interessante era che utilizzava un …

17 raspberry-pi computer-vision

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Il mio Raspberry Pi sta perdendo energia in un balzo

Ho una macchina RC . La batteria fornisce alimentazione all'ESC e quindi l'ESC fornisce 6 V al ricevitore. Invece del ricevitore ho un Raspberry Pi, che utilizza i 6 V, lo riduce a 5 V e fornisce energia al Raspberry Pi. Il problema Ogni volta che andiamo a piena potenza …

11 raspberry-pi electronics esc

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Sistema operativo Raspberry Pi per robotica

Esiste un sistema operativo per Raspberry Pi creato appositamente per l'esecuzione di applicazioni di robotica? O un sistema operativo il cui scopo è ottimizzare solo per eseguire alcuni programmi specifici? Lavoro con un Arduino da un po 'di tempo. Per quanto riguarda l'efficienza, per me ha senso caricare solo un …

11 raspberry-pi operating-systems

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

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Come possiamo usare l'accelerometro per la stima dell'altitudine?

Attualmente sto implementando un quadricottero autonomo che di recente ho fatto volare e che era stabile, ma non è in grado di correggersi in presenza di significativi disturbi esterni. Presumo che ciò sia dovuto a guadagni PID non sufficientemente sintonizzati che devono essere ulteriormente modificati in volo. Progresso corrente: Ho …

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Realizzare un piccolo robot usando un cervello remoto

Vorrei costruire un robot il più piccolo possibile e con il minor numero possibile di parti "delicate" (i robot si batteranno l'uno contro l'altro). Mi chiedevo se fosse possibile utilizzare un piccolo chip in grado di ricevere comandi bluetooth / IR / wifi per spostare i motori e, a sua …

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