Robotica wheeled-robot

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Sto usando 2 motori DC identici e una ruota. I motori sono collegati al driver del motore L293D e sono controllati da RPi . Il robot non sta andando dritto. Si sposta a destra. Sto facendo funzionare entrambi i motori al 100% PWM . Cosa ho provato a correggere l'errore: …

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Ruote vs tracce continue (battistrada)

Sto costruendo un piccolo robot usando alcuni battistrada di Vex Robotics a buon mercato. Tuttavia, la mia scelta di scegliere i battistrada del serbatoio si basa quasi esclusivamente sul fatto che sembrano più divertenti delle ruote. In realtà non so se hanno davvero un grande vantaggio o svantaggio rispetto alle …

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È meglio distribuire il peso sulle ruote o sul centro del robot?

Quando si progetta un robot standard a 4 o 6 ruote, è meglio avere il peso distribuito principalmente al centro del robot o sopra le ruote, o non c'è differenza? In particolare, quale distribuzione del peso renderà il robot meno incline a ribaltarsi?

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Quali sono i segni che un servo potrebbe essere rotto?

Ho appena ricevuto un kit e non sono sicuro che sia io o no, ma sembra che uno dei servi continui potrebbe essere rotto. Quello che è successo prima quando l'ho collegato al microcontrollore, ha emesso un ronzio quando ho inviato i comandi. Il secondo servo continuo non funzionava affatto …

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Come creare un "robot invisibile che segue la linea"?

Vorrei costruire un robot che segua un percorso virtuale (non un percorso visibile come una "linea nera su una superficie bianca", ecc.). Sono solo entusiasta di vedere alcuni video di fantascienza che mostrano che i robot trasportano merci e materiali in un luogo affollato. E davvero non seguono una linea …

10 mobile-robot localization wheeled-robot industrial-robot line-following

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In che modo il carrello a bilanciere mantiene il corpo quasi piatto?

In che modo il meccanismo a bilanciere mantiene il corpo piatto / mantiene il pannello solare quasi sempre piatto? So che esiste un sistema differenziale che collega entrambi i carrelli bilancieri (sinistro e destro) insieme. Ma come funziona davvero? Modificato: fornire riferimenti pertinenti.

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Domande taggate «wheeled-robot»