In che modo il carrello a bilanciere mantiene il corpo quasi piatto?

In che modo il meccanismo a bilanciere mantiene il corpo piatto / mantiene il pannello solare quasi sempre piatto? So che esiste un sistema differenziale che collega entrambi i carrelli bilancieri (sinistro e destro) insieme. Ma come funziona davvero?

Modificato: fornire riferimenti pertinenti.

Stavo cercando qualcosa di simile e ho trovato Mars Rover Rocker-Bogie Differential davvero utile.

Con il mio livello di comprensione mi ci è voluto un po 'di tempo. Ma il collegamento che il mio professore mi ha fornito mi ha davvero aiutato, ha animazioni decenti per aiutare a capire il concetto.

Okay, ecco la mia comprensione del meccanismo. Il sistema differenziale potrebbe essenzialmente consistere in uno di questi due meccanismi: il differenziale e la barra differenziale.

Il cambio differenziale è composto da tre marce. Quello nel mezzo (2) è collegato al corpo, mentre quelli sul lato (1) oscillano del sistema.

Se dovessi sollevare il carrello del bilanciere e mantenere intatto il corpo e inclinare verso il basso uno dei bilancieri laterali, gli ingranaggi del cambio farebbero inclinare il bilanciere sull'altro lato verso l'alto. Se lo inclini verso l'alto, l'altro lo inclinerà verso il basso. Un sistema più complesso utilizza più marce per rendere l'intero sistema più sensibile ai movimenti.

Per quanto riguarda la barra differenziale, non viene utilizzata sul rover in quanto interferisce con il pannello solare, ma funziona in modo simile. Tranne la sua asta che collega i due bilancieri. E questa canna è imperniata al centro sul corpo.

Quindi, per quanto ho capito, guarda l'immagine e considera gli ingranaggi su entrambi i lati (Ingranaggi numerati 1). Se una delle marce (diciamo quella in alto) gira in senso orario, farebbe ingranare no. 2 (che si trova nel boschetto di entrambi gli altri ingranaggi.) Muoversi in senso antiorario. Che a sua volta renderebbe l'altro ingranaggio No.1 girare in senso antiorario.

NOTA: TUTTE LE INGRANAGGI SI ADATTANO ALLA SCANALATURA DI OGNI ALTRO. Quindi qualsiasi rotazione che ha luogo in questo sistema influisce sugli altri due ingranaggi. E gli ingranaggi sono collegati o disposti in modo tale che i numeri 1 corrano nella direzione opposta l'uno rispetto all'altro.

Qui puoi vedere la barra differenziale sulla curiosità.