Domande taggate «navigation»





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Concatenare i filtri di Kalman
Il mio team sta costruendo un robot per navigare autonomamente in un ambiente esterno. Recentemente abbiamo ottenuto un nuovo sensore IMU / GPS integrato che a quanto pare esegue alcuni filtri Kalman estesi su chip. Fornisce velocità di beccheggio, rollio e imbardata, nord, est e giù, latitudine e longitudine. Tuttavia, …

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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Quali sono i meccanismi della deriva traslazionale?
Per quanto riguarda i robot che ruotano ad alta velocità facendo girare i motori di azionamento in direzioni opposte, pur potendo muoversi simultaneamente in una direzione (traslazione): Per quanto ne so, questo ha avuto origine con robot da combattimento competitivi, dove è noto come "cervello melty" o "tornado drive", secondo …
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