Domande taggate «deduced-reckoning»

Selezione di un accelerometro per Deduced Reckoning

Non ho mai usato un accelerometro prima, ma sono consapevole che sono dotati di uscite I2C, SPI e analogiche. Se scelgo di utilizzare un dispositivo I2c o SPI, accumulerò errori dovuti al tempo di comunicazione? È probabile che il campionamento rapido di un segnale analogico mi dia una posizione dedotta …

11 sensors deduced-reckoning navigation accelerometer

Odometria vs Dead-resa dei conti

In termini di robotica, quali sono le differenze tra odometria e calcoli morti? Ho letto che l'odometria utilizza i sensori delle ruote per stimare la posizione e che la resa dei conti utilizza anche i sensori delle ruote, ma anche i "sensori di direzione". Qualcuno può approfondire questo punto per …

9 odometry deduced-reckoning

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