Domande taggate «odometry»

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Come scegliere una buona IMU per un robot su ruote?
Nel nostro laboratorio abbiamo diversi robot di tipo "Kurt" (delle dimensioni di un Pioneer, sei ruote, trasmissione differenziale). I giroscopi integrati sono ormai superati; il problema principale è che i giroscopi hanno una grande deriva che aumenta man mano che il giroscopio si riscalda (l'errore è fino a 3 ° …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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In termini pratici, quanto è vicina l'accuratezza dell'odometria visiva basata su telecamera / i metodi SLAM ai metodi basati su lidar per la navigazione autonoma in auto?
Benedict Evans, socio accomandatario di Andreessen Horowitz, afferma che i progetti "quasi tutta l'autonomia" utilizzano il lidar per SLAM e che non tutti utilizzano mappe HD. Un gruppo del MIT sta testando auto a guida autonoma su strade pubbliche senza mappe HD . La mia domanda è se la differenza …
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Odometria vs Dead-resa dei conti
In termini di robotica, quali sono le differenze tra odometria e calcoli morti? Ho letto che l'odometria utilizza i sensori delle ruote per stimare la posizione e che la resa dei conti utilizza anche i sensori delle ruote, ma anche i "sensori di direzione". Qualcuno può approfondire questo punto per …
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