Benedict Evans, socio accomandatario di Andreessen Horowitz, afferma che i progetti "quasi tutta l'autonomia" utilizzano il lidar per SLAM e che non tutti utilizzano mappe HD.
Un gruppo del MIT sta testando auto a guida autonoma su strade pubbliche senza mappe HD .
La mia domanda è se la differenza di errore tra lidar e telecamere sia significativa. Benedict Evans e altri sostengono che il lidar è necessario per una SLAM sufficientemente precisa nelle auto a guida autonoma, ma a prima vista i dati del benchmark KITTI sembrano contraddire tale affermazione. Voglio confermare o confutare quell'impressione.
La classifica di riferimento KITTI Vision per i metodi di odometria visiva / SLAM mostra in primo luogo un metodo basato su lidar chiamato V-LOAM e un metodo basato su videocamera stereo chiamato SOFT2 al quarto posto. Hanno lo stesso errore di rotazione e una differenza in punti percentuali di 0,05 nei rispettivi errori di traduzione.
Una differenza di 0,05 punti percentuali nell'accuratezza della traduzione è grande o insignificante, quando si tratta di una navigazione autonoma in auto?
La classifica di riferimento KITTI Vision per i metodi di odometria / SLAM:
