Quali sono i termini a misura d'uomo per l'orientamento del robot mobile e la direzione relativa degli oggetti non robot?

All'interno della programmazione robotica, l'orientamento è dato principalmente in termini di coordinate x, y e z, da una posizione centrale. Tuttavia le coordinate x, y, z non sono utili per una rapida comprensione umana se ci sono molte posizioni da cui selezionare (ad es. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} non è particolarmente amico dell'uomo, ed è altamente soggetto a errori umani). Tuttavia, i descrittori di orientamento inglesi più comuni sono spesso troppo prolissi o imprecisi per una rapida selezione (ad esempio, "fotocamera frontale sulla spalla anteriore destra del robot 1" è troppo prolissa, ma "anteriore" / "avanti" è troppo impreciso - è il fotocamera sul bordo anteriore o punta in avanti?)

Nei settori navale e aeronautico si parla genericamente di posizioni di veicoli come prua, poppa (o poppa), babordo e tribordo. Mentre, la direzione di movimento relativa al veicolo viene spesso indicata in riferimento a un quadrante (ad esempio, la parte anteriore della prua sarebbe "a 12", la parte posteriore della poppa sarebbe "a 6", mentre a destra di tribordo e sinistra del porto sarebbe "a 3" e "a 9", rispettivamente). Questo linguaggio supporta una rapida comunicazione umana che è più precisa di termini come "fronte" e "avanti". Esistono termini equivalenti nella robotica mobile?

In genere, un centro di coordinate viene posizionato al centro del robot. L'asse x punta in avanti, l'asse y punta a sinistra e l'asse z punta in alto. Quindi, misuriamo gli angoli rispetto all'asse x. Quindi, un angolo di 90 gradi significherebbe lungo l'asse y, come mostrato,

Quindi, "12" corrisponde a 0 imbardata o direttamente in avanti. "9" corrisponde a 90 gradi di imbardata o lungo l'asse y. 6 corrisponde a 180 gradi di imbardata o all'indietro lungo l'asse x meno, ecc.

Stai chiedendo "Come descrivo un oggetto rispetto al robot", che è lo stesso di "Come descrivo la posizione dell'oggetto nel riquadro delle coordinate del robot" Per necessità, consideriamo entrambi gli stessi, quindi la ruota "lato guidatore" è la "parte anteriore sinistra". Anteriore perché è + X e sinistra perché è + Y. Le lattine sono nella "parte anteriore" del robot perché hanno una coordinata + X. Sono "sotto" il robot perché hanno una coordinata -Z.

È lo stesso di "Porto", "A poppa", "Starboard", perché sono descritti rispetto al veicolo , non rispetto all'osservatore. Questa è la definizione di base di un quadro di riferimento .

Penso che potresti usare rilevamento (o azimut o ascensione retta ) e segno (o altitudine o declinazione ). Ad esempio, il segno 0 è dritto e all'orizzonte. 30 mark 30 è 30 gradi a destra e 30 gradi sopra l'orizzonte. -90 segno -90 sarebbe 90 gradi a sinistra e quindi a faccia in giù nel terreno. Questi potrebbero essere relativi alla posizione e all'orientamento attuali o relativi ad alcuni riferimenti come il nord reale o il nord magnetico e l'orizzonte.

Questo è l'uso dell'astronomo di sistema.

Preferisco usare termini anatomici per questo. Sono leggermente di parte perché faccio spesso lavori biomimetici e di riabilitazione. Tuttavia, ci sono alcune cose carine nell'usarli mentre discutono o descrivono una (veicolo) carrozzeria.

1. La terminologia è ricca. Esistono termini inequivocabili per posizione (ventrale dorsale posteriore anteriore destro sinistro), piani della sezione trasversale (coronale trasversale sagonale) e posizionamento relativo sul corpo (distale prossimale).
2. La terminologia è condivisa. I robot che praticano medicina, camminano e manipolano usano questi termini e il fatto che biologi e scienziati medici possano immediatamente capirti crea opportunità per l'impollinazione incrociata scientifica.

Roll, pitch e yaw e potrebbero essere compresi seguendo le immagini

Spiegazione 1

Spiegazione 2

Spiegazione 3