Domande taggate «mobile-robot»

Un robot che è in grado di spostarsi da un luogo a un altro, di solito di sua propria volontà.

Innanzitutto, è possibile costruire una mappa senza punti di riferimento per un robot in 2D? Diciamo che abbiamo un corridoio circondato da due mura. Il robot si muove in questo ambiente. Ora è possibile creare un tale problema SLAM? O i punti di riferimento devono essere disponibili per farlo?

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Costruire un robot di bilanciamento con azionamento differenziale

Ho già costruito un robot di bilanciamento a due ruote usando alcuni servi a rotazione continua e un accelerometro / giroscopio. Ho aggiornato i servi ad alcuni motoriduttori DC con encoder a 8 bit con l'obiettivo di far muovere il robot mentre si fa il bilanciamento. Sono un po 'bloccato …

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Strategie per la gestione dell'alimentazione di sistemi elettrici per robot mobili

Quali sono alcune buone strategie da seguire durante la progettazione di alimentatori per sistemi elettrici su robot mobili? Tali robot in genere comprendono sistemi con microprocessore, microcontrollore, unità DSP, ecc. e schede con periferiche immediate Controllo del motore Sensori analogici (prossimità, audio, tensione, ecc.) Sensori digitali (Vision, IMU e altri …

8 mobile-robot electronics

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