Domande taggate «walk»


1
Qual è un buon approccio all'andatura quadruplicata?
Ho un quadrupede piccolo con tre gradi di libertà su cui ho lavorato: 3DOF Mini Quadruped . Il mio codice originale era un semplice servo controller sull'arduino, e il codice Scala che avrebbe inviato comandi servo via cavo. Ho fatto tutta la cinematica inversa e la logica dell'andatura alla Scala, …
Utilizzando il nostro sito, riconosci di aver letto e compreso le nostre Informativa sui cookie e Informativa sulla privacy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.