Perché i progettisti Mars Rover preferiscono le ruote alle piste?

In genere i rover Mars usano ruote e non tracce. Immagino che lo Spirito avrebbe maggiori possibilità di uscire da quel terreno soffice se avesse delle tracce. In generale, la struttura della superficie di Marte non è nota in anticipo, quindi sembra più saggio essere preparati per terreni difficili e quindi usare tracce.

Perché i rover Mars in genere usano ruote e non tracce?

Penso che la superficie di Marte fosse piuttosto nota al momento dello sbarco di Spirit / Op.

Il sistema a bilanciere a bilanciere consente al robot di superare ostacoli fino al doppio del diametro delle ruote, evitando completamente le molle. Le molle potrebbero causare l'inclinazione del telaio su terreni irregolari. Guarda questo video: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI e immagina quanto il telaio si inclinerebbe se fosse sospeso da un sistema a molla o se le ruote fossero fissate l'una all'altra da battistrada.

Il Jet Propulsion Laboratory ha un buon video su questo, in realtà. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Esistono diversi motivi per cui le ruote possono essere preferite rispetto ai gradini. I principali che si applicano ai rover su Marte vorrei mettere come:

• La massa è una proprietà fondamentale, soprattutto per le missioni di esplorazione dello spazio. I gradini sono generalmente più pesanti delle ruote.

• I veicoli calpestati supportano solo lo slittamento e sono quindi meno precisi da manovrare. Prendono anche più potenza quando girano.

• Per l'esplorazione dello spazio la semplicità è la chiave. Una ruota ha meno parti mobili che possono essere danneggiate.

• Anche le proprietà dei materiali devono essere prese in considerazione per adattarsi alle condizioni ambientali.

Questo potrebbe non essere il motivo principale, ma immagino che per i veicoli spaziali come questo, le ruote siano più facili da riporre per il lancio e quindi schierarsi per l'atterraggio.