Risposte:
SLAM è il processo di individuazione di se stessi in un ambiente totalmente sconosciuto in cui si mappano contemporaneamente il proprio ambiente e si traccia la propria posizione in tale ambiente. SAM è una tecnica utilizzata in SLAM per aiutare a mantenere costante la mappa correlando i dati attuali con i dati passati per normalizzare l'errore del sensore, è semplicemente una delle molte tecniche per questo scopo.