Chi ha coniato (o reso popolare) il termine "SLAM"?

Secondo l'articolo di Wikipedia su SLAM , l'idea originale è venuta da Randal Smith e Peter Cheeseman ( Sulla stima e rappresentazione dell'incertezza spaziale [PDF]) nel 1986, ed è stato perfezionato da Hugh F. Durrant-Whyte e JJ Leonard ( costruzione di mappe simultanee e localizzazione per un robot mobile autonomo ) nel 1991.

Tuttavia, nessuno dei due articoli utilizza il termine "SLAM". Da dove (e quando) è venuto quel termine? C'è stato un autore o un white paper particolare che lo hanno reso popolare?

slam

— Ian
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Lo chiedo perché sto lavorando a un documento che ha un argomento simile "simultaneamente fai X e usa X per fare Y", e sono curioso di sapere cosa ha reso l'idea - complicata da implementare - abbastanza avvincente da diventare onnipresente. Mi piacerebbe vedere come è stato presentato e quale era lo stato dell'arte al momento.

— Ian,

+1 per "Creazione e localizzazione simultanee di mappe per un robot mobile autonomo".

— CroCo,

Secondo questo tutorial SLAM ,

La struttura del problema SLAM, il risultato della convergenza e la coniatura dell'acronimo "SLAM" sono stati presentati per la prima volta in un documento di indagine sulla robotica mobile presentato al Simposio internazionale sulla ricerca robotica del 1995.

che si riferisce a questo documento ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye ed E. Nebot. Localizzazione di veicoli a guida automatica. In G. Giralt e G. Hirzinger, editori, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), pagine 613–625. Springer Verlag, 1996.

— asheeshr
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È un giorno triste in cui un ricercatore non riesce nemmeno a citare correttamente il proprio documento ... Secondo Springer, almeno, il documento si chiama " Localizzazione dei veicoli a guida autonoma ", il che lo rende almeno reperibile in Google Scholar come citazione , anche se non riesco nemmeno ad arrivare all'originale.

— ThomasH,

@ThomasH Non c'è da meravigliarsi che non si sia verificato nulla su Google

— asheeshr