Red [ERROR] output in python in ROS

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In ROS, non riesco a ottenere i log [ERRORE] per stampare in rosso quando uso Python. Come posso farli apparire in rosso anziché in nero?

Ad esempio, il seguente Python:

rospy.logerr("No analog input received.")

produce questo output in nero :

[ERRORE] [WallTime: 135601422.876123] Nessun ingresso analogico ricevuto.

mentre il seguente C ++:

ROS_ERROR("No analog input received.");

produce il seguente output in rosso .

[ERRORE] [135601551.192412]: Nessun ingresso analogico ricevuto.

ros python

— Rocketmagnet
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Si prega di consultare questo ticket bug: https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3691

Ho archiviato questa segnalazione di bug (con patch da correggere) 13 mesi fa e sono abbastanza deluso dal team ROS per non averlo messo in pratica.

— Ben
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Sembra che molto dello sviluppo di ROS si stia muovendo verso i problemi di Github e attirare richieste, perché il sito Trac è diventato orribile. Non per creare più lavoro per te, ma se si presenta un problema e si tira una richiesta su github.com/ros/ros_comm , sarà più probabile che venga gestito.

— mjcarroll,

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Questo è stato unito a partire da sei settimane fa:

https://github.com/ros/ros_comm/commit/8a1f92fc0c888099fe47005f609883601b7d8d72#diff-1

— William Woodall
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