Come posso configurare il Cion IDE C ++ per visualizzare correttamente la documentazione e il completamento automatico quando lavoro con ROS?

1. Avviare CLion da una riga di comando con l'area di lavoro ROS di provenienza (ovvero dopo aver chiamato source devel/setup.bash)
2. Apri un CMakeLists.txt di un progetto e digli di aprirlo come progetto anziché come file.
3. Ecco fatto, hai integrato il tuo spazio di lavoro :)

Debug:

• Il debug dei file creati (nodi che attraversi rosrun) è semplice, normalmente li esegui nell'IDE
• Il debug dei file di avvio è più complicato, in quanto non possono essere avviati dall'IDE. È possibile avviare il file di avvio dalla riga di comando, quindi trovare il PID del nodo che si desidera eseguire il debug e collegare il debugger IDE ad esso ("Esegui -> Collega al processo locale"). Naturalmente questo è difficile da usare per catturare i bug di inizializzazione.
• Il debug di nodi che sono script di shell o script in lingue non supportate è impossibile.

Ci sono molti altri passaggi che potresti fare per approfondire l'integrazione:

• Imposta il percorso di generazione di CMake in "Build, ... -> CMake -> Path di generazione" sulla directory di build dello spazio di lavoro, in modo che tu possa compilare una sola volta nell'IDE e avere i risultati disponibili nella console (altrimenti, avrai due build diverse, una in IDE e una in console). Sfortunatamente, fino a quando https://youtrack.jetbrains.com/issue/CPP-1887 è stato risolto, non è possibile utilizzare alcuna variabile nel percorso di generazione predefinito, quindi l'impostazione del layout di catkin richiede un po 'di lavoro manuale.
• Per generare automaticamente ROS all'avvio di CLion, è possibile aggiungere il sourcing a ~/.xsessionrc. Ciò potrebbe tuttavia avere conseguenze inattese. Se non vuoi farlo, usa il seguente approccio.
• Crea un programma di avvio desktop che avvia CLion dal menu di sistema (Dash, pannello di avvio, ecc.) Con l'ambiente corretto (se hai origine ROS nel tuo .bashrc): ho modificato il file desktop ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktopin modo che assomigli a quanto segue. Devi anche assicurarti che il file non sia scrivibile per i tuoi script di aggiornamento / toolbox Jetbrains, altrimenti lo sovrascriveranno ad ogni aggiornamento.

.

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/peci1/bin/jetbrains/apps/CLion/.icon.svg
Exec=bash -i -c "/path/to/clion/bin/clion.sh" %f
Comment=A smart cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

• Se stai usando la toolbox Jetbrains per installare CLion (che dovresti usare IMO), il percorso del binario cambia ad ogni aggiornamento (fino a quando https://youtrack.jetbrains.com/issue/ALL-653 viene risolto), ma puoi usa questo trucco per lanciare sempre l'ultima versione installata:

  Exec=bash -i -c "$(ls -td /path/to/jetbrains/apps/CLion/ch-0/*/ | head -n1)/bin/clion.sh" %f

• Installa il plug-in di supporto Python per poter codificare sia in C ++ che in Python dal singolo IDE.

L'integrazione di CLion con ROS è in realtà semplice e pronta all'uso se si sa come farlo:

1. Con la tua console, vai nell'area di lavoro ROS e dai il setup.bashfile corrispondente .
2. Vai alla srcdirectory del tuo spazio di lavoro.
3. Avviare CLion dalla console dalla propria srcdirectory.
4. Chiudi tutti i progetti aperti in CLion e seleziona Import Project from Sources
5. Seleziona SOLO la srcdirectory nell'area di lavoro per l'importazione.
6. Se CLion si lamenta di CMakeList.txtgià esistenti, è sufficiente fare clicOpen Project
7. CLion costruirà i simboli per diversi minuti, quindi dovresti essere pronto per partire.

Se il problema persiste, assicurarsi di eliminare tutti i .ideafile dall'area di lavoro, che potrebbero essere stati creati in precedenti tentativi di utilizzo di CLion con ROS.

Setup CLion con ROS

è una bella descrizione delle risposte ROS.

https://answers.ros.org/question/284786/setup-clion-with-ros/

Puoi anche eseguire i file di roslaunch direttamente da CLION come indicato qui: http://wiki.ros.org/IDEs#CLion tuttavia quando avvio i miei file di avvio nell'IDE, viene visualizzato il seguente errore: roslaunch: errore: no opzione: --master-logger-level

Apparentemente il plugin avvia il file di avvio tramite:

/opt/ros/kinetic/bin/roslaunch --master-logger-level=info FOLDERNAME/FILENAME

Tuttavia, non ho specificato questo parametro da solo. Qualcuno sa perché è stato introdotto?

Nuovo e più semplice approccio:

1. Installa ROS-Robot Operating Systemplugin su CLion:

   devi aprire le Impostazioni (dal menu File); quindi dal pannello di sinistra selezionare plugin per mostrare il pannello di plugin nella parte destra e selezionare la scheda marketplace; quindi cerca il plugin ROS-Robot Operating System e installalo.

2. Importa il tuo ros_workspace dal plug-in installato nel menu File:

   Per importare un'area di lavoro esistente, è necessario utilizzare il menu Importa area di lavoro ROS, selezionando la cartella dell'area di lavoro. In questo caso, il plug-in cercherà dalle versioni ROS configurate e imposterà il progetto al fine di risolvere la dipendenza ROS.

Riferimento