Vince ha ragione, è una scelta dei designer. Dipende dall'applicazione.
Allontanare la massa dal punto centrale di rotazione aumenta il momento d'inerzia. Ciò significa che resisterà maggiormente alle influenze delle forze esterne.
Ciò include sia i disturbi ambientali che gli aggiornamenti dei comandi di movimento generati automaticamente. Uno di questi non è voluto e l'altro è voluto. Questo ci lascia con il compromesso nella decisione di progettazione. Quello che scegli sarà specifico dell'applicazione.
Se scegli di avere un'imbarcazione reattiva che sia veloce e acrobatica, arriverà a spese del controller che combatte continuamente i disturbi esterni. Ci sarà un limite alla velocità con cui può rispondere (larghezza di banda), e di conseguenza sarà più instabile dati i disturbi di grandi dimensioni o che variano rapidamente.
Al contrario, se si desidera la stabilità intrinseca ad anello aperto, il costo dell'imbarcazione sarà lento per implementare i propri aggiornamenti di movimento desiderati.
Sto facendo la mia prima build al momento. Voglio iniziare con un'elevata larghezza di banda del controller, dato l'ambiente montano in cui mi trovo. Il mio enigma attuale è, devo mettere la batteria sopra o sotto. Lo voglio davvero sotto.
Principalmente perché cambierò le cose laggiù quando inizierò ad aggiungere componenti periferici per interagire con l'ambiente. Ha senso collegare il computer con tutte le parti fisse in alto e poi è fatto, in modo permanente.
Ma questo mi lascia con due problemi. Uno non vuole entrare nell'incoerente risposta ritardata che ti viene in mente che si verificherà quando qualcosa penzola su una stringa. Posso sincronizzare la batteria ma ogni volta è un po 'faticoso per entrambi gli assi. Forse ho solo bisogno di investire in un cinturino della batteria migliore rispetto al mio velcro cinese da 1 dollaro.
La cosa reale che mi dà fastidio in questo momento è il rischio, l'idea di una batteria instabile viene esposta. Ho il carrello di atterraggio di tipo elicottero Tarrot e in una grande caduta non lo vedo fare molto per proteggere la batteria.
Quindi la mia domanda per espandere questa discussione qui è: cosa stanno facendo le persone in termini di alto o basso? Mi piace l'idea che sia sopra, ma questo porta a numerosi e diversi problemi di collocamento imbarazzanti lungo la strada.