Cosa determina la quantità di rumore prodotta da un attuatore?

Molti robot e altri dispositivi meccanici producono il rumore ronzio della firma mentre si muovono, alcuni producono di meno. Cosa fa la differenza? Quali restrizioni pone un requisito di silenzio su un robot?

Molte parti del sistema di attuazione creano rumore. Un importante generatore di rumore è il treno di ingranaggi tra il motore e l'effettore. Tutte quelle ruote dentate si scuotono leggermente l'una contro l'altra, ognuna contribuendo leggermente all'orchestra del rumore. Questo è uno dei motivi alla base dello sviluppo dell'equipaggiamento Koaxdrive di Maxon , destinato alle applicazioni a basso rumore:

C'è il motore con il suo bilanciamento meccanico, i suoi cuscinetti e tutte le parti rotanti associate, con le rispettive vibrazioni, sommando. Se viene utilizzato un motore CC spazzolato, le spazzole hanno una commutazione intrinseca "ronzio".

Anche il rumore da attrito di tutte le parti mobili, sebbene quest'ultimo sia molto smorzato come effetto collaterale dei lubrificanti utilizzati, quindi di solito non è un grande fattore.

Un parallelo sarebbero gli antichi drive per floppy disk, che ruotavano molto più lentamente di un drive a raggi blu, ma che creavano piuttosto una racchetta, rispetto ai moderni motori DC Brushless quasi silenziosi, perfettamente bilanciati meccanicamente, che azionavano unità a raggi blu e hard disk .

Mentre le due risposte in atto si concentrano sul rumore meccanico (che è ciò di cui mi stai chiedendo) c'è anche, ovviamente, il rumore elettrico che si manifesta come interferenza elettromagnetica (EMI o anche conosciuta come EMC)

È probabile che qualsiasi cosa contenga un motore generi un livello di EMI ... normalmente un piccolo livello che non si nota, ma con motori più grandi e / o alte velocità di commutazione diventerà evidente.

I sintomi includono la scoperta di immagini sul televisore (ecc.) Con il motore acceso.