Perché i servomotori sono così rumorosi?


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Stavo lavorando a un progetto per creare una luce notturna sul comodino da una farfalla o un uccello impagliato. Stavo creando un meccanismo per far sbattere le ali con un servomotore e alcuni piccoli ingranaggi. Il servomotore era molto rumoroso mentre si muoveva. E questo era se il servo si muoveva o meno grandi quantità, piccole quantità, veloce o lento.

Ho già lavorato con piccoli servi e mi sono reso conto che di solito sono macchine piuttosto rumorose, ma non riesco davvero a spiegare perché.

Perché i piccoli servomotori sono rumorosi quando si muovono? È un gioco nell'ingranaggio interno?


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In modo divertente, ho scoperto che a molte persone piace quel suono. Sembra robot!
Joe Baker,

Risposte:


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Non lo sono. La parola servo si riferisce esclusivamente a un dispositivo che utilizza un feedback negativo per il controllo.

I cambi o i motori spazzolati economici possono essere rumorosi. Puoi ottenere sistemi molto silenziosi se sei disposto a pagare per questo.

I servi per hobby economici a volte possono chiacchierare se non si stabiliscono in uno stato stabile. Ciò è normale ed è causato da una scarsa regolazione, dalla mancanza di una banda morta e dal gioco tra il motore e l'encoder (potenziometro).

Il rumore del cambio è causato dai denti degli ingranaggi cilindrici che si colpiscono l'un l'altro. È possibile utilizzare grasso più pesante o geometrie degli ingranaggi più silenziose come gli ingranaggi elicoidali che si ingranano uniformemente.

inserisci qui la descrizione dell'immagine

Ci sono anche servi piezoelettrici o basati su filo di memoria che sono completamente silenziosi.


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bene, ciò avveniva durante il viaggio, non tenendo una posizione. Quindi deve essere l'ingranaggio che lo sta rendendo rumoroso. Grazie per l'input. Da dove viene il termine servo? So che un servosistema è qualcosa che si basa sul feedback per il controllo, ma da dove viene il termine?
Michael,

Wikipedia suggerisce che l'origine della parola servo è schiava, quindi un servomeccanismo è un sistema in base al quale un motore, ad esempio, è schiavo del suo codificatore.
user65

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Direi che se c'è un master nel motore, questo master sarebbe il controller e non l'encoder. L'encoder è semplicemente il mezzo con cui il maestro assiste ai lamenti del suo schiavo ... :)
georgebrindeiro
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