Perché i servomotori sono così rumorosi?

Stavo lavorando a un progetto per creare una luce notturna sul comodino da una farfalla o un uccello impagliato. Stavo creando un meccanismo per far sbattere le ali con un servomotore e alcuni piccoli ingranaggi. Il servomotore era molto rumoroso mentre si muoveva. E questo era se il servo si muoveva o meno grandi quantità, piccole quantità, veloce o lento.

Ho già lavorato con piccoli servi e mi sono reso conto che di solito sono macchine piuttosto rumorose, ma non riesco davvero a spiegare perché.

Perché i piccoli servomotori sono rumorosi quando si muovono? È un gioco nell'ingranaggio interno?

Non lo sono. La parola servo si riferisce esclusivamente a un dispositivo che utilizza un feedback negativo per il controllo.

I cambi o i motori spazzolati economici possono essere rumorosi. Puoi ottenere sistemi molto silenziosi se sei disposto a pagare per questo.

I servi per hobby economici a volte possono chiacchierare se non si stabiliscono in uno stato stabile. Ciò è normale ed è causato da una scarsa regolazione, dalla mancanza di una banda morta e dal gioco tra il motore e l'encoder (potenziometro).

Il rumore del cambio è causato dai denti degli ingranaggi cilindrici che si colpiscono l'un l'altro. È possibile utilizzare grasso più pesante o geometrie degli ingranaggi più silenziose come gli ingranaggi elicoidali che si ingranano uniformemente.

Ci sono anche servi piezoelettrici o basati su filo di memoria che sono completamente silenziosi.