Mappatura Web che può essere utilizzata per veicoli / robot autonomi

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Esiste uno strumento di mappatura web che consente agli sviluppatori di utilizzarlo per tracciare i dati GPS di veicoli / robot autonomi?

Google Mapslo proibisce. Vedere 10.2.C . Google Earthtermini di utilizzo il collegamento passa alla stessa pagina. BingLe mappe sono simili (vedi 3.2. (G) ).

Quello che voglio è uno strumento basato su Internet che mostri / entrambe le immagini satellitari e / o la mappa, che può sovrapporre la trama usando la sua API. Sto facendo un plotter GPS generica su ROSche può essere utilizzato sia per i robot lente o veloci veicoli / automobili.

Grazie!

gps  visualization 
— Isaacs
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Risposte:

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Riassumerei la mia lettura di entrambi come:

  • Non utilizzare la nostra logica per fornire, a turno, la navigazione ai veicoli
  • Non utilizzare le nostre mappe per il monitoraggio delle risorse aziendali se non hai firmato un contratto di utilizzo commerciale

Difficile dire se il tuo caso d'uso descritto viola uno di questi termini. In ogni caso, controlla http://www.openstreetmap.us/ .

— Jay Beavers
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Grazie per "prova di lettura". Ho riletto di nuovo e ho concordato sul fatto che non sembrano vietare la trama stessa.
— Isacco
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Google Earth esiste proprio per questo scopo: sovrapporre i tuoi dati su una mappa. Devi semplicemente scrivere script per tradurre (o esportare) i tuoi dati in formato KML, quindi aggiungere l'URL a Google Earth in questo modo:

Aggiungi collegamento di rete

Per quanto riguarda i termini di utilizzo: i termini di utilizzo di Google Earth ti vietano di utilizzare il software solo per controllare il comportamento del tuo veicolo, non per rappresentarne il comportamento passato. (È molto probabile che la loro preoccupazione limiti la loro responsabilità nel cercare di tracciare un percorso su una strada in GE per un robot da seguire, e facendolo schiantare contro qualcosa a causa di un'inesattezza della mappa.)

Come quasi prova, ho scritto un pianificatore di missione con Google Earth a un certo punto ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) che ho mostrato al team di Google Earth; stavano bene con esso. Mi hanno anche messo in contatto con un team della NASA che utilizza Goole Earth per questo scopo. Sono portato a credere che tale uso sia consentito poiché sto solo generando script di missione e non interagendo con l'autonomia.

— Ian
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Confermato: utilizziamo questa funzione per tracciare dati dai nostri esperimenti sul campo. Altamente raccomandato.
— Josh Vander Hook
Grazie per il post. Tuttavia, sto chiedendo informazioni sulle condizioni d'uso, non sulle funzionalità.
— Isacco
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Ho aggiornato la risposta con la mia esperienza ToS con il team di Google Earth. TL; DR, stai bene.
— Ian
La mia impressione è che il tuo caso sia andato bene con Google b / c è bello
— IsaacS
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Dubito che un'azienda grande come Google abbia delle esenzioni nel processo legale per progetti che ritengono "interessanti". Ecco un file KMZ del Woods Hole Oceanographic Institute che fa ciò di cui stai parlando, e altro ancora: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
— Ian
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