Perché le macchine industriali sono chiamate robot?

La definizione di robot è la seguente: "Un paradigma robotico può essere descritto dalla relazione tra i tre primitivi della robotica: senso, piano e atto".

Un esempio potrebbe essere il famoso "Kuka Robots". Il robot Kuka è preprogrammato e esegue principalmente un loop più e più volte. Alcuni potrebbero avere sensori di misurazione, ma questo è tutto. Non pensano né pianificano né prendono decisioni.

Un apriporta automatico, utilizzato in un edificio non è neanche un robot ma secondo la definizione del paradigma robotico sono più un robot che una macchina Kuka. In realtà ottengono alcuni dati da un sensore seguito da pianificazione e recitazione.

Allora perché le macchine Kuka sono chiamate robot?

industrial-robot

— Mark Booth
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No, questa è la definizione di "paradigma robotico", che è fondamentalmente una classe di paradigmi per la progettazione di robot complessi.

La definizione di "robot", in questo contesto, è:

Un robot è un agente artificiale meccanico o virtuale, in genere una macchina elettromeccanica guidata da un programma per computer o da circuiti elettronici.

Una macchina in grado di eseguire automaticamente una serie complessa di azioni.

("complesso" è ambiguo qui)

Questa sezione di Wikipedia conferma che esiste un'ambiguità:

Sebbene non esista un'unica definizione corretta di robot, un tipico robot avrà diverse, o forse tutte, le seguenti caratteristiche.

È una macchina elettrica che ha una certa capacità di interagire con oggetti fisici e di ricevere una programmazione elettronica per svolgere un compito specifico o per svolgere una vasta gamma di compiti o azioni. Si può anche avere una certa capacità di percepire e assorbire i dati su oggetti fisici, o sul suo ambiente naturale locale, o per dati di processo, o per rispondere a vari stimoli. Ciò è in contrasto con un semplice dispositivo meccanico come un ingranaggio o una pressa idraulica o qualsiasi altro oggetto che non ha capacità di elaborazione e che svolge compiti attraverso processi e movimenti puramente meccanici.

(enfatizzare il mio)

Alla fine, quasi tutti i dispositivi meccanici con un certo livello di complessità possono essere classificati come robot.

Inoltre, tieni presente che i robot Kuka avranno una piccola quantità di sensori per la messa a punto (anche se il bot sta semplicemente raccogliendo un oggetto da un piedistallo, deve correggere la sua traiettoria per allinearsi perfettamente con l'oggetto)

— Manishearth
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Giusto! Tuttavia, penso che la definizione dovrebbe essere aggiornata a livello globale. Le macchine non dovrebbero essere chiamate robot e un robot dovrebbe e potrebbe pensare, pianificare e agire. Aspetterò di accettare la tua risposta. Forse ci sono più opinioni su questo.

@Alex: No, questo perché stai mescolando la definizione scifi di robot con l'altra definizione. Malinteso comune, la maggior parte della gente pensa che tutti i robot debbano essere intelligenti e versatili. Questo è simile alle idee sbagliate riguardanti il significato di "hacker" (chiunque si incasini con il codice è più o meno un hacker).

— Manishearth,

Non sono d'accordo. Non lo sto mescolando con Scifi. Penso solo che la definizione di robot dovrebbe essere aggiornata. Dovremmo distinguere tra macchina e robot! Una macchina è quindi un dispositivo meccanico automatizzato che non può pensare o pianificare. Ma un robot dovrebbe pensare a pianificare e agire (Fai qualcosa nella vita reale.) Comunque grazie per la tua risposta. :)

@Alex: No, sto dicendo che vieni nel mondo dei robot con il pregiudizio di Scifi. Non vedo alcuna buona ragione per aggiornare la definizione: s "pensare, pianificare, agire" è ancora piuttosto vago - in pratica intendi dire che un robot dovrebbe fare dei calcoli su alcuni input prima di agire, giusto? Bene, quasi tutti lo fanno. Come ho detto, i robot Kuka fanno percepire l'ambiente. E sono complessi. Un'altra cosa: non tutti i robot devono essere autonomi. I ROV sono robot.

— Manishearth,

Inoltre, molti dizionari danno due significati separati di robot, in cui uno è il tipo scifi e uno è il tipo di macchina. Da quel punto di vista, è come dire "dovremmo aggiornare la definizione di" arco "per escludere il gesto formale e significare solo la cosa da cui tiri le frecce"

— Manishearth

Il problema è che non esiste una definizione standard fissa su cosa sia un robot. Nella nostra prospettiva, un robot dovrebbe essere come "Honda ASIMO". Non è così. È molto più complesso. I robot possono essere controllati dagli umani e non controllati dagli umani, entrambe le definizioni sono perfettamente accettabili.

— Asso di spade
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La definizione di robotè la seguente:

"Una macchina costruita per svolgere un compito complesso o di un gruppo di attività, in particolare uno che può essere programmato"
Wikizionario

Quindi un robot è uno strumento che può essere programmato. Il robot KUKA si adatta a questa definizione. Ma un martello non può essere programmato, quindi un martello non è un robot.

— drzymala
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