Eseguendo correttamente il flashing del firmware su Lego Mindstorms NXT

Sto tentando di caricare un firmware personalizzato su un Lego Mindstorms NXT e sto riscontrando problemi.

Prima di tutto, sto tentando di utilizzare nxtOSEK , che mi consentirebbe di eseguire programmi C ++ su di esso. Il problema è che ogni volta che lo metto in modalità di aggiornamento del firmware, il download non sembra effettivamente avvenire.

Ciò che intendo con questo è che, in base all'output nel mio terminale (sia Mac che Windows), il download è andato a buon fine, tuttavia quando si riavvia NXT, vedo ancora il logo normale (non nxtOSEK).

Quindi, quello che sto facendo è prima di tutto tenere premuto il Resetpulsante per alcuni secondi, quindi premere il pulsante arancione, dandomi quel suono tic-tic-tic. Quindi eseguo l'aggiornamento del firmware (utilizzando NextTool Windows o Mac OSX NextTool GUI) e provo il download. Ricevo un messaggio di successo, ma il robot sta ancora usando il vecchio firmware.

Quale potrebbe essere la causa di questo problema e come posso risolverlo?

Il motivo per cui non è possibile visualizzare il logo nxtOSEK è che il firmware avanzato è uguale al firmware normale, ma con numerosi miglioramenti delle prestazioni e delle funzionalità. Non è specifico per nxtOSEK.

Per verificare se il firmware è installato correttamente, visitare il menu Impostazioni su NXT, quindi il sottomenu Versione NXT . La riga superiore dovrebbe contenere:, FW NBC/NXC x.xxdove si x.xxtrova il numero di versione del firmware.