Come convertire il movimento verticale in orizzontale

Sono interessato all'utilizzo di questo motore in miniatura ( Squiggle Micro Motor ) per creare movimenti orizzontali molto piccoli . Tuttavia, a causa dello spazio molto limitato, posso posizionarlo solo verticalmente all'interno del mio progetto.

Supponendo che questo motore sia posizionato come segue, come si può adattarlo al movimento simultaneo ad angolo retto? (Idealmente con il movimento dell'asse X abbinato il più possibile al movimento dell'asse Y.)

Se questo è un vero movimento lineare (non rotazionale), avrai bisogno di una sorta di collegamento girevole tra le due unità per trasferire un movimento all'altro. Qualcosa del genere probabilmente funzionerebbe:

Mentre il braccio inferiore si sposta verticalmente, ruota l'ingranaggio rosso che a sua volta spinge il secondo braccio in orizzontale.

Tuttavia, dato che la tua immagine mostra più di un collegamento a vite, sento che il collegamento inferiore ruoterà (correggimi se sbaglio qui). In tal caso, sarebbe necessario adottare un approccio diverso: almeno, sarebbe necessario utilizzare un giunto sferico rotante per collegare l'unità rotante a qualsiasi collegamento.

Il meccanismo suggerito nella risposta precedente è una forma di collegamento a quattro barre . Una pedivella è una forma leggermente più semplice sostanzialmente della stessa cosa. È possibile spingere su un lato di una pedivella con l'estremità dell'albero motore e utilizzare un ritorno a molla per l'altra direzione se è difficile collegarlo all'albero. (A quanto pare l'albero ruota, ma il sito dei motori Squiggle non dice se lo fa o no, e le immagini, i video e i file PDF di disegno tecnico non sono chiari su questo punto.)

Considerare anche l'uso di un cavo di controllo push-pull a filo flessibile o di un cavo push con ritorno a molla; o spingere un cuneo verso l'alto per produrre l' azione della camma .

Penso che una soluzione più compatta e affidabile sarebbe quella di utilizzare un terzo albero che è perpendicolare agli altri due (sull'asse Z)

Dato che l'albero che si muove su / giù si muove sull'asse Y e l'albero che si muove a sinistra / destra si muove sull'asse X.

Questo diagramma grezzo dovrebbe spiegare meglio le cose.

Quando il motore gira verso l'alto l'albero A, quindi ruota l'albero C. L'albero C quindi sposta l'albero B a destra e sinistra

L'aggiunta di Shaft C renderebbe precisa e compatta questa conversione da verticale ad orizzontale.

Si noti che le uniche parti rotanti sono gli alberi A e C. L'albero B si sposterebbe solo a destra e a sinistra.

E a differenza della risposta di Kurts, non c'è bisogno di articolazioni disordinate alla fine di ogni pozzo.

Meccanismo tipo Scott-Russell. Per settimane ho cercato di trovare una soluzione per quel problema esatto per un mio progetto di ingegneria. Cerca.

Per effettuare una virata di 89 gradi è necessario un ingranaggio obliquo. Amazon ne ha uno di plastica che si trova a circa 5 cm dalla faccia. Questo è di Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0,500 "Alesaggio, Rapporto 1: 1, Angolo di pressione di 20 gradi, Passo 16, 32 denti, Nylon stampato. è un altro mostrato con una faccia da 1 pollice e un angolo di pressione di 14 gradi e 14 denti. Gli ingranaggi obliqui devono sempre essere acquistati in coppia per ingranare correttamente. Questo può essere utilizzato collegando un piccolo motore o una manovella manuale per attivare il meccanismo stanno provando a muoversi.