Ponti a H e corrente di stallo

Per un motore DC con una corrente di stallo di 950 mA, quale dovrebbe essere la corrente nominale del ponte H? Cosa succederà se utilizziamo il nostro ponte H L293D di cui max. la corrente di uscita è di 600 mA?

Prima un po 'sui motori. La corrente di stallo è la corrente assorbita dal motore quando viene applicata la tensione consigliata e il motore non gira a causa di un carico. In alternativa, la velocità a vuoto è la velocità alla quale il motore girerà a vuoto. In questo stato assorbirà una corrente minima.

Ecco un esempio di corrente coppia / velocità per un motore DC:

Fonte: societyofrobots.com

Quindi, se puoi usare o meno il tuo H-Bridge dipende da come stai usando il motore. Se si utilizza il motore ad alta velocità e quindi a uno stato di coppia basso, non ci si avvicinerà alla corrente di stallo e si potrebbe rimanere entro le specifiche per il driver del motore.

Inoltre, la curva coppia / velocità dipende dalla tensione. Se operi a una tensione inferiore, assorbirai meno corrente e potresti rimanere all'interno delle specifiche per il ponte H.

Se si supera l'assorbimento di corrente raccomandato per l'H-Bridge, questo si surriscalda e potrebbe bruciarsi o, nel peggiore dei casi, dare fuoco. L'L293D ha una protezione da sovratemperatura, quindi potrebbe semplicemente smettere di funzionare.

Esistono modi per aumentare la capacità di corrente massima del ponte H introducendo il raffreddamento sotto forma di dissipatore di calore o ventola o raffreddamento a liquido, ecc. La corrente attraverso il ponte H sta causando il riscaldamento resistivo del chip. Il riscaldamento aumenta la temperatura del chip causando infine danni. Se aumenti il ​​flusso di calore dal chip, sarai in grado di riscaldarlo di più (più corrente) senza aumentare la temperatura troppo alta.

Un'altra opzione è utilizzare due chip L293D in parallelo (piggybacking H-bridge). Adafruit lo suggerisce con il loro scudo motor arduino che utilizza chip L293D. Dichiarano che questo raddoppierà la capacità attuale. http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements

Altri ponti ad H che potresti verificare sono L298 e DRV8801.

Quello che ha detto Brendan.

Tuttavia, c'è un'uscita se vuoi raggiungerlo: una volta determinata la corrente di stallo effettiva per la tua situazione, dalla resistenza dell'armatura del motore, dalla tensione di alimentazione e dalla caduta di 1,4 V enorme nell'L293, se pulsi l'azionamento al motore in modo tale che la corrente media attraverso l'L293 sia pari a 600 mA o inferiore, quindi non dovrebbe bruciare.

Dovrai prestare attenzione alla velocità di commutazione, a dove va la corrente sul retro del PWM e a tutti quegli altri dettagli fastidiosi, e se il tuo generatore PWM si blocca nella parte sbagliata del ciclo le cose diventeranno toste, ma ciò non significa che non ci sia una strada per il successo con quella parte.

(Personalmente, vorrei capire come gestire le parti a montaggio superficiale e inserire il DRV8801 - sembra molto superiore. O, se non avessi mai avuto bisogno di generare la massima coppia alla massima velocità, e se l'efficienza non fosse un problema , Avrei appena messo un resistore in serie con il motore).