Quale battistrada sarebbe più adatto a un robot fuoristrada che dovrebbe affrontare condizioni spesso fangose?

Sto cercando di costruire potenzialmente un robot autonomo che spesso si avventuri fuori strada e rimanga autonomo per un massimo di 6 ore alla volta. Ho trovato informazioni limitate, tuttavia, sul miglior battistrada per questo scopo, quale potrebbe essere più adatto?

In particolare, cerco un battistrada che non necessiti di una pulizia regolare, per salvare l'impostazione automatica (un battistrada che viene "intasato" molto rapidamente chiaramente non sarà così efficace nell'affrontare autonomamente terreni difficili).

C'è una differenza molto piccola tra un veicolo fuoristrada robotizzato e un veicolo normale con conducente. Che tipo di veicoli sono adatti per le condizioni fuoristrada?

Perché - trattori ovviamente!

Guarda quei cattivi ragazzi! Ottimo per tutto intorno alla fattoria. Nessuno sembra parlare dell'importanza di ripulire il fango da loro, tranne leggere il numero di parte per ordinare le sostituzioni.

In effetti, perché non altri veicoli fuoristrada? Come i Land Rover:

Sembrano essere in grado di intraprendere lunghe spedizioni senza necessità di pulizia.

O monster truck:

Quello che noterai sui gradini di questi tipi di pneumatici sono i motivi a mezzo chevron alternati. Indicano in modo tale che il fango che scorre sullo pneumatico viene sempre spinto verso l'esterno dello pneumatico, cadendo infine. In un certo senso sono autopulenti.