Nel nostro laboratorio utilizziamo batterie LiPo per alimentare i nostri quadrotori. Ultimamente abbiamo riscontrato problemi di stabilità durante l'utilizzo di determinate batterie. Le batterie sembrano caricarsi e bilanciarsi normalmente e il nostro monitor delle batterie indica che stanno bene anche quando vengono caricate. Tuttavia, quando proviamo a far volare il quadrotore con una di queste batterie, manualmente o autonomamente, ha una forte tendenza al beccheggio e / o al rollio. La mia ipotesi è che la batteria non fornisce energia sufficiente a tutti i motori, il che mi porta alla mia domanda. Questo comportamento indica che un LiPo sta andando male? In tal caso, qual è il modo migliore per testare una batteria per confermare i miei sospetti?
Come si può determinare se una batteria LiPo sta andando male?
Risposte:
Sembra che tu stia facendo 2 domande:
- Uno squilibrio nelle prestazioni del motore è indicativo di una batteria guasta?
- Come testeresti una batteria scarica?
La risposta alla prima domanda è "forse". Abbiamo avuto un problema con uno degli AUV su cui lavoravo, dove a volte alla fine perdeva il controllo della rotta. Per caso, abbiamo scoperto che uno dei controller del motore (utilizzato per l'azionamento differenziale) ha smesso di funzionare quando si è immerso al di sotto di una certa tensione, dove l'altro non era interessato. Quindi, in tal senso, lo squilibrio delle prestazioni del motore era correlato alla batteria ma non necessariamente a un guasto della batteria.
Il modo migliore per escludere la batteria sarebbe quello di legare il quadrotore (con solo pochi pollici di libertà) a un tavolo e misurare la tensione della batteria mentre la controlli manualmente. Scende al di sotto di quello che ti aspetti, indicando l'incapacità di fornire abbastanza corrente? Un altro modo per farlo sarebbe quello di sostituire la batteria con una batteria simulata (sorgente di tensione variabile + resistenza variabile) e verificare se la colpa è rappresentata da cali nella tensione di uscita o aumento della resistenza interna.
La risposta alla seconda domanda è più complicata, ma una risorsa decente per questo è qui: test delle batterie al litio
In sostanza, è necessario misurare i tempi di risposta della batteria alle variazioni di carico.
C'è la possibilità che la batteria stia andando male in quelle condizioni. Supponendo di avere un qualche tipo di supervisore della batteria , aggiungere semplicemente un interrupt che indica che la batteria è al di sotto di un certo livello sarebbe molto istruttivo. In questo modo, se hai una batteria appena caricata e l'interruzione viene attivata prima del previsto, allora sai che la batteria si sta scaricando. Cioè, a meno che il problema non sia più evidente osservando il gonfiore della batteria, nel qual caso dovresti probabilmente (e in modo sicuro) eliminarlo. Potresti anche provare la nuova batteria con un carico paragonabile a quello previsto durante il volo (ad es. Quando tutti i motori sono accesi e tutti i processori e i sensori funzionano nominalmente).
"comportamento indicativo di un LiPo che va male" - nella mia esperienza di solito si tratta di una batteria gonfia o di un incendio. La mia comprensione è quando un LiPo si guasta, le singole cellule al suo interno non si caricano e / o si scaricano in modo uniforme e ciò porta indirettamente ai sintomi precedentemente menzionati.
Riesci a controllare il bilanciamento della tensione dopo un brutto volo? Sono diversi di oltre 1/10 volt? Riesci a verificare che le stesse batterie esatte funzionino adeguatamente e quindi la tua classificazione C (amperaggio di scoppio) sia appropriata?
Suppongo che sia possibile esibire il comportamento che descrivi, ma ciò significherebbe che le specifiche erano molto vicine all'inizio, dovresti provare a consentire un po 'più di spazio (cioè una valutazione C più alta, ovviamente con un costo più elevato).
Questa è praticamente la stessa cosa che ha detto Movrev nella sua risposta, quindi contrassegnalo invece di questo.
Puoi usare un controllo batteria RC ,
per verificare le singole celle in un pacco batteria. Questi sono economici, per circa $ 3.
Se una cella è inferiore a 3 V su una batteria LiPo, dovrebbe essere considerata scarica o in via di esaurimento e quindi deve essere sostituita.