La rotazione manuale di un motore NXT lo danneggerà?

Ho sentito molte affermazioni che girare manualmente un motore NXT a mano può potenzialmente danneggiarlo. Mi chiedevo se questo fosse almeno parzialmente vero e se ci fossero prove per confermare o confutare questa idea.

So che alcuni progetti (ad es. Etch-a-sketch) utilizzano il sensore di rotazione integrato per misurare la rotazione del motore, quindi stavo pensando che forse se il motore è inattivo o in pausa è una distinzione importante, oppure forse esiste anche una speciale modalità "sensore di rotazione" che deve essere attivata per evitare danni.

In generale, no, non danneggerà direttamente il motore, MA il motore è notevolmente abbassato. Ciò significa che quando si gira la parte esterna che è possibile toccare fisicamente di 1/4 di giro, il motore potrebbe aver effettivamente completato 5 rotazioni complete. Il problema può verificarsi quando si gira il servo troppo velocemente, può causare la rottura del cambio semplicemente a causa della velocità eccessiva internamente.

Non danneggia il motore, ma può rompere una marcia. La soluzione semplice è semplicemente non girarla velocemente.

Se il motore è impostato su "freno", applicherà la potenza opposta per contrastare i tuoi giri, ma non farai davvero nulla male alimentandolo lentamente, lentamente! È più facile girare se il motore non è in modalità freno.

Ad esempio, in RobotC, questo codice rilascia il "freno"

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;