Come posso aggiornare un robot esistente con una coppia maggiore, motore sensibile @ ~ 100 watt?

Vorrei un motore a coppia elevata (37 oz-in @ 5760 giri / min) per preparare uno Scorbot 3 che ho comprato. Ne ho davvero bisogno per avere un encoder per contare il numero di giri e consentire un'elevata coppia di avviamento. Finora, ho difficoltà a trovare un motore adatto.

I più vicini che ho trovato sono:

Revolver S Stubby (non ancora pronto per l'acquisto)
Team Novak Ballistic 25.5T

Ho trovato altri motori per auto RC, ma di solito sono troppo grandi.

Alcune alternative a cui ho pensato sono:

aggiungere sensori di hall a un motore esistente: quanto è difficile?
riavvolgimento di un motore con più giri per aumentare la coppia (diminuzione Kv)

Qualcuno sa di eventuali motori che soddisfano questi requisiti o modifiche che posso apportare a quelli esistenti?

Aggiornamento: avevo quasi perso la speranza, fino a quando qualcuno di Homebrew Robotics mi ha suggerito di utilizzare il motore Maxon .

Se digiti solo la mia coppia e la mia velocità, restituisce 3 motori, ma sono tutti alimentati perché la ricerca interpreta le tue specifiche come un punto operativo continuo, mentre il mio robot avrà solo bisogno di tanta potenza il 20% delle volte, e forse per 1 secondo max.

Se digito 12V, 5000rpm e 15 oz-in, restituisce 2 motori brushless, di cui il Motor EC 45 è la soluzione migliore, con questa curva operativa:

http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png

Tuttavia, non voglio pagare ciò che Maxon sta caricando, quindi ho contattato il ragazzo che produce ancora Revolver Stubby e lui si è gentilmente offerto di costruire un motore personalizzato a coppia elevata e basso numero di giri per me.

Qualcuno può commentare perché i motori ad alta coppia e basso numero di giri come quello che voglio sembrano così rari? È dovuto alla mancanza di applicazioni (robotica) o c'è qualche difficoltà intrinseca nel realizzarle?

motor brushless-motor

— Yale Zhang
fonte

Benvenuto su Robotics.SE - sfortunatamente, domande come questa vengono chiamate domande della "lista della spesa" e non hanno una risposta "giusta".

— Andrew

Ma avrà solo poche risposte, se non del tutto! Ho cercato a lungo e duramente un tale motore e non ne ho ancora trovato uno. Penso davvero che questa sia una domanda utile e legittima.

— Yale Zhang,

Il numero di possibili risposte non è (purtroppo) rilevante perché la tua domanda è soggettiva. Immagina di chiedere "Quali motori sensibili funzionano su almeno 0,1 watt?" - ci sono centinaia se non migliaia di motori che si adattano a questa descrizione, quindi scegliere uno di essi come corretto sarebbe una scelta arbitraria. Per questa ragione, questa forma di domanda è errata per questo sito, non importa quanto siano specifici i criteri. Invece, prova la tua domanda in una delle chat room !

— Ian,

Non sono sicuro di essere d'accordo sul fatto che si tratti di una domanda "problematica" relativa allo shopping. È solo incidentalmente relativo allo shopping. Penso che in realtà sia "Sto cercando di fare questa cosa e sono aperto a qualsiasi soluzione: ho considerato sia la costruzione / modifica di motori esistenti, sia l'acquisto di uno che potesse farlo, ma non ho trovato nulla che funziona per entrambi. " Non è proprio lo stesso di "ci sono tonnellate di cose che fanno questa cosa, che è la cosa migliore per me".

— Jaydles,

Per favore, vedi Come faccio una domanda che potrebbe richiedere la raccomandazione di un prodotto . Questa domanda non rientra realmente nelle problematiche "domande sullo shopping" spesso scoraggiate su questi siti. L'autore sta chiedendo un problema ben studiato che potrebbe aver bisogno di un prodotto specifico per soddisfare tale esigenza. Non è lo stesso problema della domanda di tipo "qual è il miglior smartphone" per cui è stato scritto quel post sul blog. Grazie per la discussione; Riaprirò questo, ma sentiti libero di discutere in meta se necessario.

— Robert Cartaino,

Una possibile soluzione al tuo problema di coppia è utilizzare il vantaggio meccanico per scambiare la velocità con la coppia .

Se si sostituisce una combinazione cinghia ingranaggi / trasmissione 1: 2 con una combinazione cinghia ingranaggi / trasmissione 1: 1, si otterrà il doppio della coppia a metà della velocità. Scambia le marce e puoi usare la stessa cinghia di trasmissione per ottenere un rapporto 2: 1 e ottenere una coppia ancora maggiore per una velocità ancora inferiore.

Ovviamente dovrai risintonizzare i tuoi motori, i parametri di controllo PID saranno completamente diversi con il nuovo cambio.

— Mark Booth
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