In HRI, come viene vissuta la "valle misteriosa" dalle persone nello spettro dell'autismo?

Conosco l'idea della misteriosa teoria della valle nell'interazione uomo-robot, in cui i robot dall'aspetto quasi umano sono percepiti come inquietanti. So anche che sono stati condotti studi di ricerca per supportare questa teoria usando le scansioni MRI.

L'effetto è una considerazione importante nella progettazione di sistemi robotici in grado di interagire con successo con le persone. Per evitare la misteriosa valle, i designer spesso creano robot molto lontani dall'essere umani. Ad esempio, molti robot terapeutici (Paro, Keepon) sono progettati per apparire come animali o essere "carini" e non minacciosi.

Altri robot terapeutici, come Kaspar , sembrano molto umani. Kaspar è un eccellente esempio della misteriosa valle, dal momento che quando guardo Kaspar mi fa paura. Tuttavia, le persone nello spettro autistico potrebbero non provare Kaspar nello stesso modo in cui lo faccio io. E secondo il commento di Shahbaz, i bambini con autismo hanno risposto bene a Kaspar.

Nell'applicazione di robot terapeutici per le persone nello spettro autistico, alcuni dei principi di base dell'interazione uomo-robot (come la misteriosa valle) potrebbero non essere validi. Posso trovare alcune prove aneddotiche (con Google) che le persone dello spettro autistico non sperimentano la misteriosa valle, ma finora non ho visto alcun vero studio in quella zona.

Qualcuno conosce la ricerca attiva nell'interazione uomo-robot per le persone nello spettro dell'autismo? In particolare, come si applica la misteriosa valle (o non si applica) quando le persone nello spettro autistico interagiscono con un robot umano?

La risposta breve è no . Non sembra esserci alcuno studio che indaga direttamente se e come la valle misteriosa si applica ai bambini autistici. Almeno, una ricerca di Google Scholar con le parole chiave autismo "valle misteriosa" non porta a nulla del genere. Concordo, tuttavia, che questa sarebbe un'area di ricerca molto interessante e utile.

Tieni presente, tuttavia, che, nonostante la risonanza magnetica e altri studi, la Uncanny Valley è lungi dall'essere considerata una teoria consolidata. Ciò è dovuto in parte al fatto che la Uncanny Valley è probabilmente molto più complessa di quanto Mori avesse inizialmente proposto, cioè non è probabilmente solo la somiglianza umana che influenza il nostro senso di familiarità, né la familiarità è l'unico fattore interessato (MacDorman, 2006) .

Secondo la mia opinione personale, non c'è dubbio che esista qualcosa come la Uncanny Valley, anche se potrebbe non assumere la forma che Mori le ha dato (Bartneck et al., 2007). Artisti di tutto il genere lo conoscono da tempo e lo hanno deliberatamente usato (ad es. Chucky o qualsiasi film di zombi di sempre) o hanno sofferto quando cadevano in esso (il Polar Express è l'esempio più notevole). Sono state avanzate diverse spiegazioni per spiegarlo (Brenton et al., 2005; MacDorman, 2005; Saygin et al., 2010) ed è stato osservato anche nelle scimmie (Steckenfinger e Ghazanfar, 2009), quindi è molto probabilmente evolutivo in natura.

Se sei interessato a questo settore, probabilmente guarderei a come affrontano le persone che soffrono di processo di autismo in generale. In quest'area, sono stati condotti numerosi studi usando facce reali (ad es. "Caratteristiche facciali" dell'autismo di ricerca Scholar ), nonché facce artificiali (ad esempio facce di cartoni animati di autismo ricerca Scholar ). Questa differenza nella decodifica delle espressioni facciali potrebbe spiegare perché sembrano non sentire gli effetti della misteriosa valle allo stesso modo delle altre persone.

Per quanto riguarda Kaspar in particolare, Blow et al. (2006) esamina in dettaglio le decisioni di progettazione coinvolte nella faccia di Kaspar. Inoltre, in un video di YouTube , i creatori di Kaspar citano la prevedibilità e la semplicità come alcuni dei motivi del suo particolare design.

Riferimenti:

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "Il comportamento visivo delle scimmie cade nella misteriosa valle." Atti della National Academy of Sciences 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow et al. "Percezione di sorrisi e dimensioni di robot per la progettazione dell'interazione uomo-robot." Comunicazione interattiva robotica e umana, 2006. ROMAN 2006. Il 15 ° Simposio internazionale IEEE su. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "Androidi come apparato sperimentale: perché c'è una valle misteriosa e possiamo sfruttarla?" Workshop CogSci-2005: verso i meccanismi sociali della scienza androide. Del 2005.
• H Brenton et al. "La misteriosa valle: esiste." proc HCI Annu Conf: seminario sull'interazione personaggio umano-animato, Edimburgo. Del 2005.
• KF MacDorman. "Valutazioni soggettive di videoclip robot per somiglianza umana, familiarità ed enigma: un'esplorazione della valle misteriosa." Simposio lungo ICCS / CogSci-2006: verso i meccanismi sociali della scienza androide. 2006.
• AP Saygin, T Chaminade, H Ishiguro. "La percezione di umani e robot: colline inquietanti nella corteccia parietale." Atti della 32a Conferenza annuale della Cognitive Science Society. 2010.
• C Bartneck et al. "La valle misteriosa è una scogliera misteriosa?" Comunicazione interattiva robotica e umana, 2007. RO-MAN 2007. Il 16 ° Simposio internazionale IEEE su. IEEE, 2007.

In realtà all'Università di Pisa, Centro Piaggio, in Italia, lo abbiamo scoperto anni fa mentre lavoravamo con un robot simile a un essere umano e l'abbiamo presentato alla conferenza per l'autismo a Catania, in Sicilia, nel 2010.

• Interazione uomo-robot nell'autismo (PDF)

Una delle principali sfaccettature di ADD / ADHD / Spectrum è la consapevolezza, ovvero la mancanza di piccoli dettagli. Il fenomeno della Uncanny Valley è probabilmente più diffuso per queste persone. Tuttavia, come anche notato, molte persone sufficientemente affette da ASD potrebbero non riconoscere consapevolmente i segnali che stanno ricevendo.

Consiglierei di fare uno sforzo consapevole per rimanere sul lato non umano-carino della Uncanny Valley, perché questo è uno dei terreni più traballanti.

Questi robot sembrano inquietanti perché sembrano esseri umani deformi e persone con autismo che hanno difficoltà a leggere le espressioni facciali e le emozioni potrebbero non percepire le disformità nel robot. Potrebbero anche reagire in altro modo ed essere molto spaventati e spaventati dai robot. Come qualcuno con ADHD, posso dirti che sicuramente mi spaventano. Sono quelli come cui hai fatto riferimento che mi spaventano di più, i robot futuristici dei film non mi spaventano così tanto.

Sono positivo per la sindrome di Asperger in test altamente validati e riesco a leggere le espressioni facciali abbastanza bene da notare alcuni schemi nelle mie interazioni quotidiane e uno dei modelli "comuni" più evidenti è il modello di disgusto / repulsione. Il sequenziamento è piuttosto semplice, comincio a parlare, entro 500 ms dall'udire il mio parlare, il volto dell'intervistato si contorce in un modo più orribile, e poi iniziano immediatamente a voler partire / allontanarsi con qualsiasi mezzo possibile.

Facendo ricerche sulla valle misteriosa, come parte dei miei studi su tutte le cose relative alla sindrome di Asperger, non ho potuto fare a meno di notare la somiglianza delle reazioni che ricevo e le reazioni descritte su Wikipedia.

Conoscere il significato evolutivo dei disturbi dello spettro autistico (Principalmente, meno di loro lavorano, guadagnano meno soldi in media e, aneddoticamente, tendono ad avere meno amici / fidanzate rispetto alla media ... e il denaro ha le sue basi evolutive ...) , mi sembra che ci sia probabilmente una connessione evolutiva tra l'autismo e il concetto misterioso della valle.

Ora, secondo i test, sono un "malato di luce" (mi sembra di soffrire molto, però, CREDIMI.), Quindi posso leggere le espressioni facciali in un modo che apparentemente più gravemente apparentemente non può (?) . Quindi, mi sembra di essere proprio tra gli estremi di miscele-in-e-legge-persone-bene / non-si fonde-in-e-non-leggi-persone-bene, ottenendo il peggio di entrambi i mondi.